AL-02 

重置/重新上電  在低壓不足警報開啟的情況下，直流母線電壓低于 200V時發出的警報。

1：用電壓表測量外部電源電壓是否符合規格。如果符合規格，可使用輔助模式Fn009，進行母線電壓校正。

2：通過顯示屏面板，進入監控模式，觀察顯示的電壓是否與外部電壓一致，若相差過大，則內部元件損壞，更換伺服放大器。

3：電機負載大,啟動速度過快，導致內部母線電壓被拉低。如果是單相電源接入，請用三相電源接入。

AL-03

重新上電 內部直流母線電壓過高

1：用電壓表測量外部電源電壓是否符合規格。如果符合規格，可使用輔助模式Fn009，進行母線電壓校正。

2：通過顯示屏面板，進入監控模式，觀察顯示的電壓是否與外部電壓一致，若相差過大，則內部元件損壞，更換伺服放大器。

3：在合理的范圍內，適當減速小負載慣量或延長加減速時間，否則需要另加制動電阻。

AL-04

重新上電 智能功率模塊直接產生的報警

1：檢查電機動力線 U,V,W 是否相間短路或對地短路，以及編碼器線是否正常連接。

2：散熱片溫度高，關閉電源，30 秒后重新上電，如果報警依舊出現，可能內部功率模塊損壞，請更換伺服放大器。

3:速度環、電流環比例積分參數設置不當。

AL-05

重置/重新上電 過載 1

Pn014 參數設定的時間內, 持續大于過載能力參數 Pn012 或 Pn013 所設定倍數的電流。

1：檢查電機線 U,V,W 及編碼器線是否正常。

2:電機加減速頻率過高，延長加減速時間、減小負載慣量或換選更大功率容量的伺服電機。

AL-06

重新上電 過載 2

Pn015 參數設定的時間內,持續大于額定負載 3 倍。排除方法參考過載 1。注：有些電機只能承受額定負載的 2.5 或 2倍，則不按 3 倍作為計算。

AL-07

重置 電機轉速過高

1：檢查電機線 U,V,W 及編碼器線是否正常。

2：降低輸入指令的脈沖頻率，或調整電子齒輪比。

3：速度環比例積分參數調整不當，重新調整。

AL-08

重置/重新上電  伺服放大器散熱片過熱,實際溫度已超過 Pn084 設定值

1：重復過載會造成驅動器過熱，請更改電機運行方式。為延長伺服器的壽命，應在環境溫度 60℃以下使用，推薦溫度不要超過 50℃。

2：制動平均功率過載。

AL-09

重新上電 編碼器異常

1：檢查電機編碼器接線是否連接到驅動器。

2：檢查電機編碼器接口是否虛焊、短路或脫落，編碼器電源線是否正常連接。

3：檢查編碼器的供電電壓(5V±5%)。（編碼器線較長時，需要特別注意）

AL-10

重置/重新上電  實際接收脈沖頻率過高，超過 Pn234 設定值

降低輸入指令的脈沖頻率

AL-11

重置/重新上電  位置脈沖偏差量大于設定值

1:檢查電機線 U,V,W 及編碼器線是否正常。

2 位置指令平滑時間常數設置過大。

3:加大位置環增益，以加快電機的反應速度。

4:利用監視模式，查看電機輸出扭力是否達到極限 。

5:內部 32 位脈沖計數器溢出。

AL-29

重新上電 伺服短時持續制動異常 

1 進入 Dn04,查看輸入電源電壓是否過高。

2 接線脫落或未接制動電阻

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