1）何為步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器？

步進(jìn)電機(jī)是一種專門用于速度和位置精確控制的特種電機(jī)，它旋轉(zhuǎn)是以固定的角度（稱為“步距角” ）一步一步運(yùn)行的，故稱步進(jìn)電機(jī)。其特點(diǎn)是沒有累積誤差，接收到控制器發(fā)來的每一個(gè)脈沖信號(hào)，在驅(qū)動(dòng)器的推動(dòng)下電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種能使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器，能把控制器發(fā)來的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的功率信號(hào)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以精確調(diào)速，控制脈沖數(shù)就可以精確定位。

2）何為驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分？步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率的關(guān)系是什么？

步進(jìn)電機(jī)由于自身特有結(jié)構(gòu)決定，出廠時(shí)都注明“電機(jī)固有步距角” （如 0.6° /1.2°，表示半步工作每走一步轉(zhuǎn)過的角度為 0.6°，整步時(shí)1.2°）。但在很多精密控制和場(chǎng)合，整步的角度太大，影響控制精度，同時(shí)振動(dòng)太大，所以要求分很多步走完一個(gè)電機(jī)固有步距角，這就是所謂的細(xì)分驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。 

V：電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/s）     P：脈沖頻率（Hz）

θe：電機(jī)固有步距角    m：細(xì)分?jǐn)?shù)（整步為 1，半步為 2）

3）細(xì)分驅(qū)動(dòng)器有何優(yōu)點(diǎn)？

·因減少每一步所走過的步距角，提高了步距均勻度，因此可以提高控制精度。

·可以大大地減少電機(jī)振動(dòng)，低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)的固有特性，用細(xì)分是消除它的方法。

·可以有效地減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提高輸出轉(zhuǎn)矩。以上這些優(yōu)點(diǎn)普遍被用戶認(rèn)可，并給他們帶來實(shí)惠，所以建議您選用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。

4）為什么我的電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)？

·可能方向信號(hào)太弱，或接線極性錯(cuò)，或信號(hào)電壓太高燒壞方向限流電阻。

·脈沖模式不匹配，信號(hào)是脈沖 / 方向，驅(qū)動(dòng)器必須設(shè)置為此模式；若信號(hào)是 CW/CCW（雙脈沖模式），驅(qū)動(dòng)器則必須也是此

模式，否則電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。

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