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電機驅動器控制器的電子齒輪是什么?(WTH)
2020年10月29日

  電子齒輪是為了讓不同的設備有不同的數據單位(單位可以 是 mm, 度數,圈數等),同時,設備實際移動的距離,與控制器 上顯示的一致。 例如設備要求 X 軸以 mm 為單位 ,Y 軸以角度為單位,Z 軸以 圈數為單位,計算電子齒輪,填寫參數保存,編寫程序執行后, 設備就按控制器設定的值運行,分子、分母分別表示進給軸電子 齒輪的分子、分母,此數值的取值范圍為1~99999。

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 電子齒輪分子、分母的確定方法 


電子單向轉動一軸所需要的脈沖數 


電機單向轉動一軸所移動的距離(以微米為單位)


  將其化簡為最減分數,并使分子和分母均為 1~99999的整數, 當有無窮小數時(如 π),可將分子,分母同乘相同數(用計算 器多次乘并記住所乘的總值,確定后重新計算以消除計算誤差), 以使分子、分母略掉的小數影響最小,單分子和分母均應為 1-99999 的整數。

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例 1:絲杠傳動:步進電機驅動器細分為一轉 5000 步,或伺 服驅動器每轉 5000 個脈沖,絲杠導程為 6mm,減速比 1:1,即 1.0

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即:分子為 5,分母為 6

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例 2:齒輪齒條:步進電機驅動器細分為一轉 6000 步,或伺 服驅動器每轉 6000 脈沖,齒輪齒數為 20,模數 2. 則齒輪轉一周齒條運動 20×2×π

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即:分子為 107,分母為 2241,誤差為 2241 毫米內差 3 微米 (注意 π 應該足夠精確)


例 3:旋轉角度:步進電機驅動器細分數為一轉 5000 步,或 伺服驅動器每轉 5000 個脈沖 ,減速比為 1:30

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即:分子為 5,分母為 12,所有單位都換算成角度值 


例 4:運動圈數:步進電機驅動器細分數為一轉 5000 步,或 伺服驅動器每轉 5000 個脈沖,減速比 1:1

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即:分子為 5,分母為 1,所有的單位都換算成圈數

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blob.png聯系人:王工18501531992

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