1 手動時無運動

可能是此方向有限位或軟件限位，或急停按鈕按下。電子齒輪的分子為0，或電子齒輪分母為0。伺服驅動器或步進驅動器報警或未正常上電。伺服驅動器每轉脈沖數過高或步進驅動器細分過高(運動很慢)，可更改伺服驅動器電子齒輪或步進驅動器細分數。控制系統與驅動器間信號線聯接有誤或過長(有干擾或衰減過大信號丟失)。系統到驅動器的信號線聯接有誤(Dir,Cp共三根信號線，混亂或虛接)。與驅動器不匹配(****脈沖頻率太小，應不小于200KHz)，更換別家驅動器。或降低細分數，以改變系統的電子齒輪(小于1:2)，以增加脈沖寬度。

系統主板損壞(電壓非5V或負載過大，造成系統主板損壞，不屬保修)。

2 運動距離有誤差

電子齒輪比不合適。更改伺服驅動器的電子齒輪或系統的電子齒輪。系統電子齒輪分子大于分母，且速度過高，超過系統****頻率。速度超過系統****脈沖頻率200KHz，以1微米為當量****為12000毫米/分。應減少細分數或伺服驅動

器的每轉脈沖數，或降低速度。與驅動器不匹配。本系統的脈沖輸出占空比50%，可降低脈沖頻率(分母是分子的兩倍以上)。驅動器響應頻率過低，可去掉驅動器的濾波電容或更換別家驅動器。電機堵轉或丟步(阻力過大、或電機性能差、或電機功率過小、或升降參數不對)。控制信號有干擾：見“10.7減小干擾的方法” 

3 輸入/輸出無效

輸入/輸出設置與所使用的口線不對應。輸入/輸出設置的口號不存在或為0。

輸入/輸出口硬件有故障(可調換到未使用的口位上)。24V電源工作不正常。

系統主板損壞，嚴禁私自維修。輸入/輸出為DC24V，過高將損壞系統(不屬保修范圍)。 

4 輸入信號干擾

如果信號線太長，可縮短信號線的長度，更換質量好的線，或適當加大線徑，

遠離強電線路，或更換屏蔽線，可增加中間繼電器，或其它的電器轉換成新的輸入信號。可換為常閉點輸入。 

5 錯誤報警

標號錯誤：待跳轉的標號(除測位跳轉外不能為0)不存在，在待跳到的程序行處(L)給定與其相同的標號。標號不能重復。

子程序錯：子程序調用錯誤。不存在的子程序號或嵌套過多。

程序錯誤：子功能號錯誤。

數據錯誤：輸入口/輸出口/邏輯變量號超限。

X,Y,Z,A,B,C限距內未到零：零點感應器故障或回零限距過小。 

6 顯示不正常

黑屏：IO用DC24V電源不正常，或主板損壞，或屏損壞。

白/花屏：系統用DC24V電源不正常，或主板損壞，或屏損壞。

字花：主板工作不正常(器件損壞或虛焊)或接觸不良。

7 觸摸屏操作不正常

位置漂移，即觸摸位置坐標有誤，可進入“系統”下的“較正”或直接通過屏幕下方的按鍵(從左到右取名為K1,K2,K3,K4,K5,K6,K7,K8，此按鍵正常操作無用)操作，次序按K8,K1,K8,K8。進入屏幕較正，重新較正觸摸屏。屏幕的左上角有當前按壓觸屏的坐標位置，在不同位置按壓觸屏如果無變化，則可能觸屏損壞，或主板相應電路不正常。

8 減小干擾的方法

用較粗的線將機床接地，與地下水連通，弱電信號線加屏蔽(嘗試不同的接地方式)，盡量減少長度、選質量好的線，盡量不與其它線路同槽或交叉，盡量遠離其它的電器設備(驅動器、變頻器、接觸器、電機、電磁鐵、電磁閥等)，系統電源單獨供電(AC220可單獨從供電箱拉線)，用AC380變AC220的隔離變壓器給系統供電，更換開關電源(干擾很多時候是干擾了電源或開關電源質量差或開關電源損壞)，更換不同的開關電源(加大功率，更換生產廠家的電源)，隔離強干擾的部件(與機床懸空絕緣，遠離控制系統) 

聯系人：18501531992王工