伺服電機(jī)主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)�，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位。

伺服電機(jī)與普通電機(jī)有很多區(qū)別：

　　1、根據(jù)電機(jī)的不同應(yīng)用領(lǐng)域，電機(jī)的種類很多，交流伺服電機(jī)屬于控制類電機(jī)。伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，帶編碼器反饋閉環(huán)控制，能滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位�，F(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服，這種電機(jī)受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾Kw以上的同步伺服電機(jī)價格很貴，在這樣的現(xiàn)場應(yīng)用，多采用交流異步伺服電機(jī)，往往采用變頻器驅(qū)動。

　　2、電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝，交流伺服電機(jī)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通的交流電機(jī)。就是說當(dāng)伺服驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快時，伺服電機(jī)能產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化，響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通交流電機(jī)。

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