同步帶

承載力較大，負(fù)載再大就要加寬皮帶，傳動(dòng)精度較高，傳動(dòng)長度不可太大，否則需要考慮較大的彈性變形和振動(dòng)，傳動(dòng)距離大尤其不適合精確定位、連續(xù)性運(yùn)動(dòng)控制，如大版面數(shù)控設(shè)備的XY軸，但是可用于伺服電機(jī)到傳動(dòng)齒輪或伺服電機(jī)到絲杠的短距離傳動(dòng)。

優(yōu)點(diǎn)：短距離傳動(dòng)速度可以很高，噪音低。典型用途:小型數(shù)控設(shè)備、某些打印機(jī)

缺點(diǎn)：不適合精確定位、連續(xù)性運(yùn)動(dòng)控制

絲杠

（1）普通梯形絲杠可以自鎖，這是****優(yōu)點(diǎn)，但是傳動(dòng)效率低下，比上述同步帶低許多，所以不適合高速往返傳動(dòng)。缺點(diǎn)是時(shí)間久了傳動(dòng)間隙大，回程精度差，用在垂直傳動(dòng)較合適。

（2）滾珠絲杠不能自鎖，傳動(dòng)效率高，精度高，噪音低，適合高速往返傳動(dòng)，但是水平傳動(dòng)時(shí)跨距大了要考慮極限轉(zhuǎn)速和自重下垂變形，所以傳動(dòng)長度不可太大，要么改用絲母旋轉(zhuǎn)絲杠不動(dòng)，但還是不能太長，要么就用齒輪齒條。典型用途：數(shù)控機(jī)床，小版面數(shù)控切割機(jī)

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