接線要求

（1）為了防止驅動器受干擾，建議控制信號采用屏蔽電纜線，并且屏蔽層與地線短接，除特殊要求外，控制信號電纜的屏蔽線單端接地：屏蔽線的上位機一端接地，屏蔽線的驅動器一端懸空。同一機器內只允許在同一點接地，如果不是真實接地線，可能干擾嚴重，此時屏蔽層不接。

（2）脈沖和方向信號線與電機線不允許并排包扎在一起，****分開至少 10cm 以上，否則電機噪聲容易干擾脈沖方向信號引起電機定位不準，系統不穩定等故障。

（3）如果一個電源供多臺驅動器，應在電源處采取并聯連接，不允許先到一臺再到另一臺鏈狀式連接。

（4）嚴禁帶電拔插驅動器強電 P2 端子，帶電的電機停止時仍有大電流流過線圈，拔插 P2 端子將導致巨大的瞬間感生電動勢將燒壞驅動器。

（5）嚴禁將導線頭加錫后接入接線端子，否則可能因接觸電阻變大而過熱損壞端子。

（6）接線線頭不能裸露在端子外，以防意外短路而損壞驅動器。電流、細分撥碼開關設定DM542 驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態電流、

靜止半流。詳細描述如下：

1．電流設定

（1）工作（動態）電流設定

（1）靜止（靜態）電流設定靜態電流可用 SW4 撥碼開關設定，off 表示靜態電流設為動態電流的一半，on 表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將 SW4 設成 off，使得電機和驅動器的發熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約 0.4 秒左右電流自動減至一半左右（實際值的 60％），發熱量理論上減至 36％。

2. 細分設定

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