有很多客戶在實際應用中會遇到控制器發出的脈沖數與實際運行的距離不一樣，例如：控制器運行距離輸入了100，傳動裝置應運行100mm,但實際運行的距離只有80mm/200mm。

所以造成了很多困擾，對施工工序造成一定的影響，但其中根本問題就是電子齒輪計算的不對，本篇就講解一下電機齒輪的計算方式。

拿我公司產品控制器CM35舉例（如圖為控制器修改電子尺寸的界面）。

計算電子齒輪前，需要確認傳動方式的螺距（絲桿/同步帶）。

即電機轉一圈傳動機械實際運行的距離。

本篇拿45同步帶舉例計算一下電子齒輪。需要提前確認導程和細分數。

計算公式：

分子：電機轉一圈所需要的脈沖數（細分）；

分母：電機轉一圈移動的距離（微米）

 通常導程的單位是毫米，此時需要轉換一下，即分母=導程*1000

需注意：將分子和分母約分除盡，否則電機運轉過程中會出現卡頓的現象。

最后：將計算出來的電子齒輪比輸入到控制器中，實際運行后，控制器顯示的運行距離就跟實際運行一致了。

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