ZM-661 0M直流有感無刷電機驅動器功能特點

●支持電壓9V~60V,額定輸出電流10A

●支持占空比調速(調壓)、轉矩控制(穩流)、速度閉環控制(穩速)、位置閉環控制(角

度、距離控制)多種調速方式

●支持電位器、模擬信號、邏輯電平、開關量、PWM、頻率、脈沖、RS485多種輸

入信號

●支持模擬信號電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號可支持0~3.3/5/10V等

電壓范圍，邏輯電平可支持0/3.3/5/12/24V等電壓;支持模擬信號線性度調整與邏

輯電平閾值配置

●支持 RS485多機通訊，支持MODBUS-RTU通訊協議，方便多種控制器(如PLC)

通訊控制，支持通訊中斷停機保護

●支持加減速緩沖時間與加減速加速度控制，可在指定行程內自動加減速并精確定位

●電機電流PID調節控制，電流控制精度0.1A，****啟動1負載電流、制動(剎車)電

流可分別配置;支持電機過載和堵轉限流，防止過流損壞電機

●內置大功率剎車電阻可提供6A持續剎車電流

●支持電機相序學習、霍爾錯誤保護

●支持電機正反轉限位，可外接兩個限位開關分別對正轉和反轉限位

支持電機轉速測量，支持電機堵轉檢測/堵轉限位停轉

●支持故障報警18kHz的PWM頻率，電機調速無PWM囂叫聲

●極小的PWM死區，僅0.5us，PWM有效范圍0.1%~****

●全部接口ESD防護，可適應復雜的現場環境

●使用ARM Cortex-M3@72MHz處理器

3.2 485通訊控制方式下的使用方法

在使用驅動器前，首先應配置好電機的額定電流參數，如果是初次使用電機，需要先對

電機進行學習。再按照相應控制方式要求配置的參數配置好相關參數。具體操作步驟如下。

1)斷開驅動器電源。 將電機的U、V、W三相線電源線接到驅動器電機接口的U、V、

W,將電機的霍號傳感器電源線正負極(通常正極為紅色，負極為黑色，具體參照

電機的相關資料)分別接到驅動器霍號信號接口的H+和COM，霍號傳感器的三霍爾

位置信號線接到驅動器霍爾接口的HU、HV、HW，如圖3.4所示。

電機

圖3.4 電機接線圖

2)將 撥碼開關第1~7位撥到OFF (即撥到上方)，第8位撥到ON (即撥到下方),這

樣,驅動器即被配置為485通訊控制方式，如圖3.5 所示，從站地址被配置為0x01。