一、確定接線正確

● 電源端子 R/S/T 和電機動力端子 U/V/W，不可接反，不可有松動的現象；

● L 系列輸入電壓必須是三相或單相 220V，H 系列輸入電壓必須是三相 380V；

● 電機連接電纜有無短路，必須可靠接地；

● 檢查指令線纜和電機編碼器線纜，必須可靠連接；

● 同一臺電機接線一定要對應同一臺驅動器。

二、確定通電順序

● SD300 系列伺服驅動器的強電及控制電采用一體化設計，上電時強電和控制

電同時開通，關閉電源時內部強電先切斷，顯示及控制電路延時放電幾秒后自

動斷電，請耐心等待；

● 若配帶電磁制動器（抱閘）的伺服電機，其制動器不由伺服驅動器控制，請

務必保證在伺服使能后 0.5 秒以上再給制動器通電（抱閘釋放），方可保證設備

安全性及位置精度；

● 為了順利使用伺服驅動器，請仔細閱讀下面的時序圖

位置控制模式（快速調試）

例：SD300-30AL 伺服驅動器，適配 SD130AEA15015-SCY 伺服電機（位置控制）

1：通電后面板顯示點亮，測量電源端子 R、S、T 之間單相或三相 220V 電壓，確保電源正常；

2：暫不接通伺服使能信號，查看有無報警，若無報警則工作正常，可進行下一

步；

3： 開始適配電機控制參數：

a)、進入參數修改模式“Pr-”，修改操作密碼(參數 Pr000)為 316，再修改

電機代碼（參數 Pr002）為需要的電機型號;

b)、進入參數管理模式“EE-”，執行恢復缺省值操作如下圖所示；

c)、恢復缺省值操作成功后，再設置或檢查位置控制的幾個關鍵參數，確定無誤后，上位機可給出外部使能信號 SON（或內部使能：Pr098設為 1），給出脈沖信號，觀察電機運行效果，可適當修改增益調整運行特性。

速度控制模式（快速調試）

例：SD300-30AL 伺服驅動器，適配 SD130AEA10015-SCY 伺服電機（速度控制）

1：通電后顯示面板點亮，測量電源端子 R、S、T 之間單相或三相 220V 電壓，確保電源正常；

2：確定速度模擬量差分輸入或單端輸入接線正確；

3：暫不接通伺服使能信號，查看有無報警，若無報警則工作正常，可進行下一

步；

4： 開始適配電機控制參數：

a)、進入參數修改模式“PR-”，修改操作密碼(參數 Pr000)為 316，再修改

電機代碼（參數 Pr002）為需要的電機型號,

b)、進入參數管理模式“EE-”，執行恢復缺省值操作如下圖所示；

c)、恢復缺省值操作成功后，再設置速度控制的幾個關鍵參數，然后菜單切換至“E-SET”長按 Enter 鍵 3 秒執行參數保存操作，保存成功后斷電重啟，確定無誤后，上位機可給出外部使能信號 SON（或內部使能：Pr098設為 1），使能指示燈亮后，可進行模擬量自動調零操作，給出模擬量指令，觀察電機運行效果，可適當修改增益調整運行特性。

轉矩控制模式（快速調試）

例：SD300-20AL 伺服驅動器，適配 SD80AEA02430-SCY 伺服電機（轉矩控制）

1：通電后顯示面板點亮，測量電源端子 R、S、T 之間單相或三相 220V 電壓，確保電源正常；

2：確定轉矩模擬量差分輸入或單端輸入接線正確；

3：暫不接通伺服使能信號，查看有無報警，若無報警則工作正常，可進行下一

步；

4： 開始適配電機控制參數：

a)、進入參數修改模式“Pr-”，修改操作密碼(參數 Pr000)為 316，再修改

電機代碼（參數 Pr002）為需要的電機型號，電機型號代碼;

b)、進入參數管理模式“EE-”，執行恢復缺省值操作如下圖所示；

c)、恢復缺省值操作成功后，再設置轉矩控制的幾個關鍵參數，然后菜單切換至“E-SET”長按 Enter 鍵 3 秒執行參數保存操作，保存成功后斷電重啟，確定無誤后，上位機可給出外部使能信號 SON（或內部使能：Pr098設為 1），使能指示燈亮后，可進行模擬量自動調零操作，給出模擬量指令，觀察電機運行效果，可適當修改增益調整運行特性。

聯系人：王工18501531992