1 基本操作步驟

 在上電使用驅(qū)動(dòng)器前，首先應(yīng)配置好電機(jī)的額定電流參數(shù)，再連接上電機(jī)和電源，如果是初次使用電機(jī)，需要對電機(jī)進(jìn)行學(xué)習(xí)后再使用。然后按照相應(yīng)控制方式要求配置的參數(shù)配置好相關(guān)參數(shù)，如果需要使用 485 通訊配置參數(shù)，應(yīng)先將撥碼開關(guān)配置為 485 通訊控制方式后配置好相關(guān)參數(shù)后再按照相應(yīng)控制方式的要求配置撥碼開關(guān)和接線。具體操作步驟如下。

1)

 斷開驅(qū)動(dòng)器電源。使用撥碼開關(guān)將電機(jī)額定電流配置為與電機(jī)實(shí)際額定電流一致或略高(如何配置電機(jī)額定電流見 表 2.2)。電機(jī)額定電流可從電機(jī)的銘牌標(biāo)示或數(shù)據(jù)手冊上獲得。如果無法確定電機(jī)額定電流，可用電機(jī)額定功率除以額定電壓再除以電機(jī)效率估算，對于 12V電機(jī)，效率可取 50%，對于 24V及以上電壓電機(jī)，效率可取 70%。

2)

 對于初次使用的電機(jī)，或電機(jī)相線或霍號(hào)信號(hào)線接線順序調(diào)換，應(yīng)使用撥碼開關(guān)將信號(hào)源配置為內(nèi)置程序，工作模式配置為電機(jī)學(xué)習(xí)如圖所示。

3)

 將電機(jī)的U、V、W三相線電源線接到驅(qū)動(dòng)器電機(jī)接口的U、V、W，將電機(jī)的霍號(hào)傳感器電源線正負(fù)極(通常正極為紅色，負(fù)極為黑色，具體參照電機(jī)的相關(guān)資料)分別接到驅(qū)動(dòng)器霍號(hào)信號(hào)接口的H+和H-，霍號(hào)傳感器的三霍爾位置信號(hào)線接到驅(qū)動(dòng)器霍爾接口的HU、HV、HW，如圖所示。

4)

將電源的正負(fù)極分別接到驅(qū)動(dòng)器電源接口的V+和V-，如 圖所示，接通電源(注

意，電源的電壓應(yīng)與電機(jī)的額定電壓一致，且能夠提供的電流大于電機(jī)的額定電流)。如果工作模式已配置為電機(jī)學(xué)習(xí)，那么驅(qū)動(dòng)器會(huì)立即進(jìn)入學(xué)習(xí)狀態(tài)，每學(xué)習(xí)一相，驅(qū)動(dòng)器會(huì)“嘀”的短鳴一聲，學(xué)習(xí)完畢后，如果“嘀——”的一聲長鳴，則表示學(xué)習(xí)成功，如果連續(xù)“嘀嘀嘀”三聲，則表示學(xué)習(xí)失敗，請檢查電機(jī)接線是否正確以及電機(jī)是否是驅(qū)動(dòng)器支持的類型。

5)

 電機(jī)學(xué)習(xí)完成后，關(guān)斷驅(qū)動(dòng)器電源，重新使用撥碼開關(guān)配置需要的參數(shù)和工作模式。

 如果還需要通過 485 通訊配置參數(shù)，那么撥碼開關(guān)應(yīng)先配置為 485 通訊方式，上電后，在 485 通訊方式下配置好需要的參數(shù)后再次關(guān)斷驅(qū)動(dòng)器電源，再次使用撥碼開關(guān)配置需要的參數(shù)的工作模式。

6)

 按照相應(yīng)控制方式要求的接線方法接線，然后接通電源，驅(qū)動(dòng)器方可工作。

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