編碼器的信號時做信號反饋用的，反饋位置和速度信號，所以伺服電機的控制的脈沖信號當然不能通過編碼器給編碼器只是做一些信號的反饋。

 伺服判斷速度是通過編碼器脈沖反饋來實現。編碼器和電機的參數需要驅動器設定。一出來就設定好了。如果沒設定沒配型好，驅動器再怎么配也配不上其它電機，就算配上了性能也達不到最****。

 驅動是靠編碼器的反饋脈沖來判斷速度的，不是提前算到驅動里的。驅動不是內部編碼器，而是有一個算法，靠算法來判斷速度的。

 交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，****轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

 伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

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