SP00

設定電機運行電流(10-50)

SP01

設定電機鎖機電流。外部信號無輸入，電機在停止狀態鎖定狀態時的電流(0-100)

SP02

第一組細分數。當SM輸入信號為高電平時選擇此細分數。20E3表示20×103＝20000脈沖/轉(400-60E3)

SP03

第二細分數。當SM輸入信號為低電平時選擇此細分數4000表示4000脈沖/轉(400-60E3)

SP04

脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形

0000：正/反轉脈沖控制模式，下降沿有效

0001：脈沖+方向控制模式，下降沿有效

0002：正/反轉脈沖控制模式，上升沿有效

0003：脈沖+方向控制模式，上升沿有效

SP05(重要)

驅動器脈沖濾波常數。此值設置得越大，驅動器對于外部脈沖的平滑作用越強，高速性能越好，但是驅動器響應時間也越長。在上位機發出與上次運轉方向相反的指令時，必需延時BS05所設定的時間后，再給出反向運動指令。設置為0時沒有平滑作用(0-6)

SP06

內部脈沖控制/串口控制/速度控制時的起始速度此參數必需小于或等于BS08設定的值(10-200)

SP07

內部脈沖控制/串口控制/速度控制時的加速時間(20-2000)

SP08

內部脈沖控制/串口控制/速度控制時的****速度(10-3000)

SP09

內部脈沖控制時的轉動脈沖數。設置高四位脈沖(1-9999)

SP10

內部脈沖控制時的轉動脈沖數。設置低四位脈沖(1-9999)

SP11

內部脈沖控制狀態，按上下鍵可以進行正反轉

SP12

參數范圍選擇

0000：外部脈沖輸入模式

0001：內部脈沖控制模式

0002：串口控制模式

0003：速度控制模式

SP13

端口號設定(使用串口通訊時使用)

0001：1號端口

SP17

電機電感量調節1，調大高速出力增加，但噪音大，調試值以剛好不消叫。(1-300)

SP18

電機電感量調節2，調大會提高告訴出力，太大導致電機發熱，一般不需要好調整(1-500)

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