案例：啟動后A點到B點，反轉B點到A點，工作燈運行時亮。

1.指令判斷跳轉，標號1，條件斷，目的標號1.

2.指令輸出，輸出口1，狀態通

3.指令相對運動，xyzc為行程，f為速度

4.指令輸出，輸出口1，狀態斷

5.指令判斷跳轉，輸入口2，條件斷，目的標號5

6.指令輸出，輸出口2，狀態通

7.指令相對運動，xyzc為上面行程負數，f為速度

8.指令輸出，輸出口2，狀態斷

9.結局，返回，保存，然后點擊自動運行，再點擊啟動便可以依照此程序運行。

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