桌面機械手組裝，這次組裝是0.5KG小型桌面機械手，可以實現3軸配合運動，采用42小步進電機馬達配10速比減速，機械手臂的好處：夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。
　　基本介紹：
　　機械手臂是機械人技術領域中得到****泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。手臂一般有3個運動：伸縮、旋轉和升降。實現旋轉、升降運動是由橫臂和產柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的****重量，以及手臂本身的重量等