步進電機是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機。步進電機的****特點是其“數字性”,對于控制器發過來的每一個脈沖信號, 步進電機在其驅動器的推動下運轉- -個固定角度(簡稱一步),如下圖所示。如接收到一串脈沖步進電機將連續運轉一段 相應距離。同時可通過控制脈沖頻率,直接對電機轉速進行控制。由于步進電機工作原理易學易用,成本低(相對于伺服)、電機和驅動器不易損壞,非常適合于微電腦和單片機控制,因此近年來在各行各業的控制設備中獲得了越來越廣泛的應用。 
步進電機的種類和特點 步進電機在構造上有三種主要類型:反應式(Variable Reluctance,VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。反應式定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小,可達1.2°、但動態性能差、效率低、發熱大,可靠性難保證。永磁式永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成,轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大,但這種電機精度差,步矩角大(一般為7.5°或15°)。 
混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點,其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料,轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好,步距角小,但結構復雜、成本相對較高。按定子上繞組來分,共有二相、三相和五相等系列。********的是兩相混合式步進電機,約占97%以上的市場份額,其原因是性價比高,配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步,配上半步驅動器后,步距角減少為0.9°,配上細分驅動器后其步距角可細分達256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。 

86步進電機參數表 

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混合式
混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點, 其定子上有多相繞組、 轉子上采用永磁材料, 轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。 其特點是輸出力矩大、 動態性能好, 步距角小, 但結構復雜、成本相對較高。
按定子上繞組來分, 共有二相、 三相和五相等系列。********的是兩相混合式步進電機,約 占 97% 以上的市場份額,其原因是性價比高,配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基 本步距角為 1.8 ° / 步,配上半步驅動器后,步距角減少為 0.9 °,配上細分驅動器后其步 距角可細分達 256 倍
(0.007 ° / 微步 ) 。由于摩擦力和制造精度等原因,實際控制精度略 低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。 混合式
混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點, 其定子上有多相繞組、 轉子上采用永磁材料, 轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。 其特點是輸出力矩大、 動態性能好, 步距角小, 但結構復雜、成本相對較高。
按定子上繞組來分, 共有二相、 三相和五相等系列。********的是兩相混合式步進電機,約 占 97% 以上的市場份額,其原因是性價比高,配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基 本步距角為 1.8 ° / 步,配上半步驅動器后,步距角減少為 0.9 °,配上細分驅動器后其步 距角可細分達 256 倍
(0.007 ° / 微步 ) 。由于摩擦力和制造精度等原因,實際控制精度略 低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。
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