步進(jìn)電機(jī)主要應(yīng)用于精確定位場(chǎng)景，如何實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精確定位呢？需要配合控制器、驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在眾多控制器當(dāng)中，為大家推薦一款小型、易操作，高性價(jià)比的控制器-DY-IS。

如何控制步進(jìn)電機(jī)精確定位？

舉例：

①首先我們要確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖？

一般市場(chǎng)的上的兩相步進(jìn)電機(jī)都是1.8°的步距角，三相步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.2°

現(xiàn)在以1.8°為例算電機(jī)一圈的脈沖數(shù)。

360°÷1.8°=200，即電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要200個(gè)脈沖

因?yàn)椴竭M(jìn)驅(qū)動(dòng)器為了消除電機(jī)的共振現(xiàn)象，采用了細(xì)分功能，此功能通過(guò)驅(qū)動(dòng)器來(lái)設(shè)置，一細(xì)分是200脈沖。通常細(xì)分使用5，8，10，16，20，32，基本適合各種工控要求。

②然后需要知道，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈走多少距離。

以時(shí)代超群HBX1204-100為例

絲杠的導(dǎo)程為4mm 也就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈絲杠帶動(dòng)滑塊移動(dòng)4mm

那就是4mm= 200脈沖

現(xiàn)在我們知道了200÷4=50個(gè)脈沖1mm現(xiàn)在就可以控制電機(jī)精準(zhǔn)定位了

以時(shí)代超群DY-IS控制器控制為例

③運(yùn)動(dòng)要求：電機(jī)以每秒2轉(zhuǎn)的速度行駛100mm，在以每秒4轉(zhuǎn)的速度反向行駛100mm

程序清單：(DY-IS編程步驟)

00 SPEED 00400 Hz/s  (給下面的指令賦值速度每秒400個(gè)脈沖)

01 G-LEN 00005000 (電機(jī)正向行走5000步)

02 SPEED 00800 Hz/s  (給下面的指令賦值速度每秒800個(gè)脈沖)

03 G-LEN -0005000(電機(jī)反向行走5000步)

04 END (程序結(jié)束)

通過(guò)以上就可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精確定位了。

一些常用的計(jì)算公式：

電機(jī)速度值=電機(jī)每秒的轉(zhuǎn)速×電機(jī)每圈的脈沖數(shù)

位移量（電機(jī)走的步數(shù)）=電機(jī)要走的圈數(shù)×電機(jī)每圈的脈沖數(shù)

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