位置模式控制模式下，如果電機線、編碼器線、信號線都接好了，還能用手擰動電機軸的話，就需要調節驅動器的使能了，具體設置方法如下：
1、在面板顯示r 0時，按兩下←鍵退出到dp-。
2、按↑鍵找到pa-，然后按Enter鍵進入，按↑鍵找到pa-053，再按Enter鍵進入，按↑鍵改為0001后，按Enter鍵確認。

3、按兩下←鍵退出到pa-，按↑或↓鍵找到EE-，按Enter鍵進入，找到EE-SEt，然后長按Enter鍵直到出現Finish后，斷  電重啟即可。

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