眾所周知，步進電機步距角通常為1.8°，電機轉一轉需要200個脈沖（360/1.8）。那么伺服電機轉一圈需要多少個脈沖呢？

伺服電機轉一圈是由編碼器線數和電子齒輪比來設定的。以時代超群DM系列伺服電機（高壓伺服）為例。

DM系列伺服電機編碼器為2500線，伺服驅動器進行4倍頻處理，所以電機轉一圈就能產生10000個脈沖（2500*4）；

通過設置電子齒輪就可以來調節脈沖數了，DM系列伺服電子齒輪設置代碼為：PN098/PN102（注：不同系列的電機設置參數的代碼不同，具體以說明書為準）

初始狀態下，10000個脈沖轉1圈

PN098:PN102=10000:10000

若需要2000個拆脈沖，則PN098:PN102=5:1

以此類推即可。

還會有客戶問伺服電機的分辨率是多少？DM系列電機轉一圈能產生10000個脈沖（2500p*4倍頻），也就是分辨率為10000。

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