今天給大家介紹的是新款SD系列750W伺服電機兩軸系統組裝配電箱，下面我們看下圖片。

  這個配電箱的規格是500mm長400mm高290mm寬，面板外是控制器和標準配置的啟動、急停、暫停按鈕，里面配置了兩個12A的交流接觸器是有380V電進來控制異步電機的正反轉用的，兩個繼電器供電24V，用220V的交流電來控制甲流接觸器的吸合從而實現380V的主軸電機正反轉。電源開關選擇的交流220V轉直流24V，主要是給控制器和繼電器供電。

 接下來介紹這款電機驅動器，此款驅動器為15A配套750W電機的驅動器，控制方式支持位置模式、速度模式、轉矩模式。

 位置控制模式應用于需要精密定位的系統中，如數控機床，紡織機械等。位置指令來源是脈沖指令，由輸入端子的PULS+、PULS-和SIGN+、SIGN-輸入脈沖。

 速度控制應用于需要精確速度控制的場合，例如編織機、鉆孔機、CNC加工機。也可以通過與上位裝置配合工作構成位置閉環控制。

 轉矩控制用于印刷機、繞線機、注塑機等場合，電機輸出轉矩與輸入指令成正比。

 驅動器支持24V和5V脈沖信號，常用的參數可以通過Pr指令來修改，常用得參數有，

修改操作密碼Pr000為316，伺服使能Pr98改1是有使能、Pr29為電子齒輪分子，默認1是10000脈沖電機轉一圈，Pr30為電子齒輪分母30默認也是1，Pr36為電機方向取反，通過0和1來改變電機的運行方向，Pr5速度環增益出廠50增大參數值可速度響應加快，過大容易引起振動和噪音，Pr6速度積分時間常數，出廠20減小參數值，可減小速度控制誤差，

增加剛性，過小容易引起和噪音。噪音震動先調Pr07/019，每次調整量5，若不明顯需要降低速度環比例增益.主調Pr19和Pr05。 

 常見問題及對策

①、恢復缺省參數操作時報錯

a、確認操作口令（Pr000）是否設置正確，需設置為316；

b、恢復缺省操作必須在驅動器不使能的情況下進行；

②、上位機給使能，驅動器不使能 

a、檢查動力電源R/S/T電壓是否偏低，接線是否正確； 

b、檢查CN1接口，+24V輸入是否正確；

c、檢查CN1接口的SON信號是否和0V接通； 

d、通過以上措施，如果驅動器還不使能，可用內部使能（Pr098設為1）再試。

③、出現“E 9/E10/E30/E31/E32/E33”故障報警

注：伺服電機尾端的光電編碼器是典型的脆弱易損元件，需特別注意保護 !

a、以上報警說明編碼器或編碼器連接線纜有問題； 

b、檢查屏蔽層是否兩端良好接地，插頭是否有水或雜質； 

c、連接線太長是否對編碼器電源5V造成衰減；

d、確認是否為干擾問題，旁邊是否有強磁強電線路，若有則盡可能隔離。 

④、伺服電機運行中出現噪音或震動 

a、適當調大濾波系數Pr007和Pr019，每次調整量為5；

b、若調大濾波系數效果不明顯，需降低速度環比例增益和位置環比例增益，即調小Pr005和Pr009, 每次調整量為5；

c、若上述措施都無明顯改善，請檢查編碼器連接線是否存在干擾，檢查屏蔽層是否兩端良好接地。

⑤、伺服電機運行中出現抖動

a、確定伺服電機所帶負載及慣量是否在電機的允許范圍之內，若負載及慣量超出電機額定倍數太多（負載轉矩大于3倍，慣量大于5倍），請重新選型更大規格的電機；

b、適當調大速度環比例增益Pr005，每次調整量為5；

c、若調大Pr005效果不明顯，可適當調小濾波系數Pr007/P-019，每次調整量為5；

d、若調小濾波系數效果也不明顯，可適當調小位置環增益Pr009，每次調整量為5；

e、若上述措施都無明顯改善，請檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在干擾，檢查屏蔽層是否兩端良好接地。

⑥、驅動器出現E 2或E11號報警

判斷驅動器是上電就報警還是大慣量頻繁加減速時報警：

a、若上電就報警可確定是驅動器的硬件電路出現故障；

b、若是大慣量頻繁加減速時報警，先查看監視菜單d7-I和d8-pI，觀察電流的瞬時

此款電機為80法蘭750W電機驅動器，其他法蘭型號60/80/110/130/180齊全，如有需要可聯系我。

  時代超群沙工

  聯系電話：15810841830

  淘寶店鋪：時代超群驅控直銷店