今天介紹的這款低壓伺服驅動器是帶CAN口通訊功能的DM-806A和配套的電機型號如下圖

 很多客戶挑選低壓伺服首先看的是他的通訊功能，是CAN口總線通訊還是485通訊，下面我先介紹下兩種通訊方式的區別。

  CAN口通訊是多主從結構，每個節點都有CAN控制器，多個節點發送時，以發送的ID號自動進行仲裁，這樣就可以實現總線的數據不錯亂，而且一個節點發完，另一個節點可以探測到總線空閑，而馬上發送，這樣省去了主機的詢問，提高了總線利用率，增強了快速性。

  485通單是主從結構，就是一個總線上只能有一臺主機，通訊都由它發起的，它沒有下命令，下面節點不能發送，而且要發完即答，收到答復后，主機才向下一個節點詢問，這樣是為了防止多個節點向總線發送數據，而造成數據錯亂。

 CAN通訊有CAN控制器，可以對總線任何錯誤進行檢測，如果自身錯誤超過128個，就自動閉鎖。保護總線。如果檢測到其他節點錯誤或者自身錯誤，都會向總線發送錯誤幀，來提示其他節點，這個數據是錯誤的。

  485通訊只規定了物理層，而沒有數據鏈路層，所以它就對錯誤是無法識別的，除非一些短路等物理錯誤。這樣容易造成一個節點破壞了，拼命向總線發數據，造成整個總線癱瘓。

 CAN通訊需要底層工程師了解CAN復雜的層，編寫上位機軟件也要了解CAN的通訊協議。培訓成本較高。485的通訊從軟件上是很方便的，只要懂串行通訊，就可以編程，培訓成本較低。

  驅動器采用24V-80V交直流供電，額定電流6.5A，峰值可達到20A，參數可用參數小板或上位機軟件進行修改。

 介紹完驅動器我們來介紹一下這款驅動器配套的三種型號的電機，40法蘭100W0.32NM電機、60法蘭200W0.63NM 400W1.27NM電機、和****80法蘭750W2.39NM電機，除750W以外都可加剎車，如有其它問題請咨詢如下。

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