拿到步進電機驅動器后,我們需要根據步進電機驅動器面板的提示設置兩個參數,分別是:細分和電流。以時代超群ZD-2HA860(配置57、86步進電機,7.2A大電流、128細分)為例:

面板上方為電流設置圖示、下方為細分設置圖示;右側中間位置則為撥碼開關S1-S8鍵,8個鍵用來設置細分和電流。
設置電流(S1、S2、S3): 設置電流取決于使用的步進電機的電流情況,如步進電機的電流為5A,則撥碼開關S1\S2\S3鍵分別調整為ON、ON、OFF即可。
設置細分(S5、S6、S7、S8): 細分數其實可以簡單的理解為多少個脈沖電機轉一圈。一般的步進電機步距角為1.8°,200個脈沖轉一圈(360°);根據圖示,2細分就是400個脈沖轉一圈,4細分就是800個脈沖轉一圈,以此類推。如果想設置為5細分,1000脈沖轉一圈,則S5、S6、S7、S8分別調整為ON、ON、ON、OFF即可。
到此我們的步進驅動器就設置完成了。
經驗之談: 盡量不選擇整步狀態,因為整步狀態時振動較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅動器;配用大于工作電流的驅動器、在需要低振動或高精度時配用細分型驅動器、對于大轉矩電機配用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能。 在電機實際使用轉速通常較高且對精度和平穩性要求不高的場合,不必選擇高細分數驅動器,以便節約成本;在電機實際使用轉速通常很低的條件下,應選用較大細分數,以確保運轉平滑,減少振動和噪音。 步進電機驅動器細分后的主要優點為:完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性,而細分是消除它的****途徑,如果您的步進電機有時要在共振區工作(如走圓弧),選擇細分驅動器是****的選擇。提高了電機的輸出轉矩。 尤其是對三相反應式電機,其力矩比不細分時提高約30-40% 。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,提高電機的分辨率是不言而喻的。 總之,在選擇細分數時,應綜合考慮電機的實際運轉速度、負載力矩范圍、減速器設置情況、精度要求、振動和噪音要求等。

|