北京時代超群BRTIRUS0707A型號機器人針對單調，頻繁和重復長時間作業，或是危險.惡劣環境下的作業而開發的一款六軸通用工業機器人。擁有700mm的臂展，****負載可達7KG。多自由度的靈活性對上下料、搬運、碼垛等場景能夠應對自如。 

防護等級高-IP-54防水防塵

重復精度0.3mm

代碼編寫通用軟件代碼測試助手

通訊格式 

        modbusTCP 格式指令說明 ModbusTCP 格式通訊通過對特定格式的 JSON 字符串進行解析完成指令的接收與執 行操作。 

        具體指令格式如下： dsID:"www.hc-system.com.HCRemoteCommand"或"HCRemoteCommand" emptyList: 1:清空原有表中數據 0:不清空 oneshot: 1:當前條指令執行結束后刪除 0:當前條執行后不刪除

"oneshot":"0", "action":"4", "xpos":"0.000", "ypos":"0.000", "zpos":"0.000", "upos":"0.000", "vpos":"-90.000", "wpos":"0.000", "speed":"80.0", "delay":"1.0", "smooth":"0"

示教器編寫程序

    等待網絡通訊發送指令M10

       過渡點

       自由路徑引用地址： 

咨詢電話：17316250601（微信同步）

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