立式車床加工工件。同時加工2個工件。需要同時抓取兩個工件，等待車床停止，取出車好的工件，夾具旋轉，把需要車的半成品放入。同時松開車好的工件。順著滑道滑下去。再回到起點繼續循環取料。
1機型：BRTIRUS0805A(臂展940，負載5KG，6軸)
2夾具：雙工位（四抓手夾具）
3程序：上下料程序配一般堆疊程序
取兩個待加工的工件準備中
到達工件加工處
向上直線運動取出工件
升到一定高度
此時旋轉第6軸，使加工好的工件朝向下面的滑道，待加工的工件朝向加工處
松開加工好的夾具抓手，把加工好的工件扔到滑道上，順序下滑，滑到儲存盒里面。
向下壓，把待加工的工件放到加工處
快速升起
轉動第6軸，從新準備取料
取料，準備下一輪循環。
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