當電機在運行過程中出現異常，面板上的數碼管會顯示AL××

1、AL oc：驅動器電流過大

處理辦法：

（1）電機 UVW 線連接是否正確，要特別注意是否相序連接錯誤或者短路，注意！無刷電機****不能用調換電機 相序的方法來改變電機旋轉方向！！這和交流異步感應電機是完全不同的。

（2）電機線是否過長？電機和霍爾線通常不能超過 10 米，再長就需要采取適當措施，否則就可能引發 oc 報警或者其它問題。

（3）電機的霍爾傳感器線是否正確連接。

（4）電機啟動加速度是否設置過大？適當減小 P1.9 的數值試試。

（5）電機或驅動器可能發生故障，請聯系供應商。

2、AL hE：電機霍爾傳感器故障報警

（1）霍爾線沒有正確連接或者傳感器插頭沒有插上。

（2）電機線以及霍爾線長度過長導致干擾過大也會觸發該報警，當長度超過 3 米時，均應該使用屏蔽線，屏蔽線的屏蔽層應當接到驅動器的 CN1的第 5 端子（GND）上，屏蔽層要一直連接到電機的霍爾線一側，電機側的屏蔽層不要接電機外殼而是要做懸空處理，形成單端接地的屏蔽方式。

3、AL Er： 電機堵轉報警

（1）電機線未能正確連接導致電機不能運轉。

（2）電位器被調節到了接近 0 轉速的位置，或者內部速度被設置成了 0，或者輸入的轉速指令電壓接近 0。

（3）電機發生堵轉，請檢查負載。

4、AL oL：電機過載報警

通常由電機負載過重引起，請檢查負載。

5、AL ot：驅動器過熱報警

驅動器的溫度太高，導致報警停機，這可能是由于散熱不良或者負載過重導致。檢查驅動器的散熱情況

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