YCM伺服驅動器四個輸入口針腳的功能可以更改，系統默認的為：

SigIn1系統默認功能：伺服使能         

SigIn2系統默認功能：報警復位         

SigIn3系統默認功能：位置偏差清楚   

SigIn4系統默認功能：脈沖輸入禁止

更改輸入口功能的指令為：

SigIn1：Pn052    SigIn2：Pn053    SigIn3：Pn054    SigIn4：Pn055

以下是輸入口功能詳解：

例如：需要把SigIn1的功能設為緊急停機，需要把Pn052設為7，保存后斷電重啟即可。

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