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Z軸閉環步進電機帶絲桿導軌啟動或者停止時電機來回轉動如何解決(LP)
2020年11月18日

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HBX80型材時代超群雙線型滑臺導軌滑塊為50mm*80mm,水平****載重100KG,垂直載重50KG,定位精度0.03MM,可以做到有效行程2米以內。規格:1204、1605、1610,客戶選用的是HBX1605J-500有效行程500MM,1605滾珠絲桿搭配的2.5NM閉環電機和新款數顯驅動器HBS57AJ-XL

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視頻下載的地址:

鏈接:https://pan.baidu.com/s/1xQy2RnVkNMXiGdGj6z-ndg 

提取碼:bbqy 

現象描述:客戶采用的時代超群2.5NM閉環步進電機,搭配的是HBX滾珠絲桿直線導軌,垂直作為Z軸使用,上電以后電機軸總輕微來回轉動,還有停機的時候有這個現象。觀察聯軸器部分的現象

產生這個原因:是電機停住以后,會自動半流,電機鎖機扭力變小,受到向下的力,電機就移動了,然后驅動器又調回去,然后又下滑,所有要把鎖機電流加大就可以了。

具體解決方法:如果是這樣需要把P005 鎖機電流 調大,默認50% 調到 80%  或者100 %

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上圖為時代超群推出一款小體積大扭矩57閉環步進電機驅動器套裝,高性價。57EBP105ALC-TF0電機輸出靜扭矩2.5NM,電流4A。1000線編碼器,高速響應好,力矩大。適合于各種中小型自動化設備和儀器,例如:線束加工機、激光打標機、高速繪圖儀、小型數控機床、自動化裝配設備等。在要求噪音小、運行平穩、高速度響應的設備中應用效果特佳。

具體參數如下:

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產品尺寸圖如下:

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HBS57AJ作為新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器,采用先進的矢量型閉環控制技術,****克服傳統開環步進電機丟步的問題,并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動,進一步的提升設備的工作速度和精度,降低設備的能耗。此外,在電機出現連續過載時,驅動器會輸出報警信號,具有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的 42 和57 (60)系列步進電機完全兼容,傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級,相對于交流伺服系統具有極高的成本優勢。

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技術特點:

采用飛思卡爾全新 32 位電機專用控制芯片;

采用先進的矢量型閉環控制技術;

LED 數碼管顯示,方便參數設置和運行狀態監控;

靜態電流和動態電流可以任意設置(0---6A 范圍內);

可適配驅動 42 和 57(60)系列混合式閉環步進電機;

光電隔離信號輸入/輸出;

脈沖響應頻率 200KHz;

16 檔通用細分選擇,**** 256 細分(51200 脈沖/轉);

電子齒輪模式(任意細分值);

具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護;

位置控制模式和速度控制模式可選;

位置模式下有兩種控制方式可選擇;

接線圖如下:

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閉環電機具有以下特點

1:低發熱(靜止時,電流幾乎為零,無發熱)

2:運行平滑(基于反饋編碼器的空間矢量電流控制算法和矢量平滑濾波技術,對困擾傳統步進電機的低頻共振有很好的抵制作用)

3:高速響應快(先進的伺服控制技術提供了大力矩輸出,使得系統具有極高動態響應,步進伺服速度可到600-2000RPM)

4:適用行業:點膠機/木工機/焊接機/螺絲機/拉鏈機/繞線機/貼片機/包裝機/雕刻機/激光機/LED/電子設備

聯系方式:QQ:467102884  電話:18710050116(劉女士)

淘寶店鋪:

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店鋪二維碼.JPG



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