以我司的ZD-2HA860步進驅動器為例：

為了計算方便，把驅動器的細分調整為1000，按照驅動器外殼的表來撥碼，調整為1000需要把5、6、7、8號撥碼撥為on on on off

修改完成后，在控制器里更改電子齒輪，假如我們需要X軸的位移單位為角度，就更改X軸的電子齒輪，計算方法如下：

電子單向轉動一軸所需要的脈沖數/電機單向轉動一軸所移動的距離=1000/1000x360x1.0=1/360。

根據結果，X軸分子為1，X軸分母為360。按F4進入參數設置，點擊用戶按鈕，輸入密碼123456按確認鍵登錄，按控制按鈕進入控制參數設置，按-Y往下翻，找到X軸分子、X軸分母修改后按確認鍵保存，這樣就把X軸的位移單位改為了角度。

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