這個是客戶定制的配電柜，需要組裝與編程，客戶使用的要求是用步進電機帶動絲杠進行上下運行，絲杠的滑塊固定750W伺服電機進行一直的旋轉運動，此過程可以控制電機的轉速，在這種要求下我們的CM40控制器無法做出位置控制與速度控制的同步進行，此時有兩種方案選擇，第一種是用伺服本身的速度模式外接電位器使用這種控制方式需要單獨配備10V電源與電位器，無法做到在配電柜外實時顯示伺服電機的轉速，因此我推薦了客戶第二種方案也就是照片上的這種配備單軸脈沖發生器實時顯示轉速并可控制電機的正反轉，手動與自動一體配合控制編程，那么我們的伺服電機是如何做到與CM40控制器的聯動那，這里我們用到了CM40控制器的輸出功能，我們做了2路輸出控制2個繼電器的通斷，使用繼電器做開關量控制10-3的正傳啟動與反轉啟動，輸出1在導通狀態下10-3的3號角與負極導通實現正傳的功能反之斷開停止電機轉動，輸出2做反轉控制，下面我們看一下配電柜內部圖片。

                       這個是內部接線與組裝布局全部用冷壓端子連接，下面我們看一下程序是如何編輯的。

第一條我們做了一個回零程序，主要的用途就是在任何情況下電機首先回到自己的初始位置。

第二條是我們的步進電機下行50MM，這個客戶是做產品的攪拌用，這條指令就是控制攪拌的工具進入產品內

第三條輸出1打開我們的伺服電機進行正轉攪拌

第四條延時就是我們伺服電機的正轉攪拌時間這里可以控制伺服電機的運行時長，外部的10-3旋鈕可以控制電機的運行速度

第五條我們的輸出1斷就是關閉了伺服電機使其停止下來

第六條我們的輸出2又打開了使我們的伺服電機進行反轉攪拌

第七條還是進行伺服電機運行時長的選擇

第八條我們關閉伺服電機

第九條我們編輯了一條****運動X0，這條指令我們的步進電機就會返回到我們的程序零點位置

第十條我們以結束指令完成整個程序的結束，以上程序在應用上比較廣泛，如果我們在伺服電機上安裝鉆頭那他就可以實現自動鉆孔功能，在配合一路輸出做電磁閥加緊工件使用，完全可以做到自動化生產。