客戶反映問題的視頻下載鏈接
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1SsfVOroD4cxdgDixs0i3mA 提取碼：thmz 抖動原因：客戶負載慣量大 客戶在速度閉環模式下加大了剛性，反而越來越抖動 解決方案：用模式2. 剛性越強越抖。應該調弱，把SW6 撥到ON 就是模式2，功角模式，客戶這種情況應該就不要用帶速度環的模式是比較好的 撥了SW6,重新上電，這個時候只有調104 和106 有效
客戶調整后以后，抖動明顯降低，但還是有輕微抖動 1.把 P005 調整到100 ，加強鎖機電流 2.可以適當把P104 ,P106 調大一些  
時代超群42閉環步進電機電機，有扭矩0.3NM，0.4NM,0.52NM,0.65NM多款可選，電流2.5A,電機編碼器線1000線，高速響應好，廣泛應用于3D打印機,雕刻機等需要高速高力矩的場合。 配套驅動器HBS57AJ采用專用電機控制DSP芯片和矢量閉環控制技術，****克服開環步進電機丟步的問題，同時明顯提升電機高速性能、降低電機發熱和減小電機振動，提升機器加工速度和精度，降低機器能耗。在電機連續過載時，驅動器會及時輸出報警信號，具有與交流伺服系統同樣的可靠性。HBS57適配57、60系列閉環步進電機，方便傳統步進系統方案升級，成本僅相當于交流伺服系統的50%。 
新款中性外殼，可供客戶OEM，大量熱銷國外 此款閉環套裝具有如下特點;
1：低發熱（靜止時，電流幾乎為零，無發熱） 2：平滑（基于反饋編碼器的空間矢量電流控制算法和矢量平滑濾波技術，對困擾傳統步進電機的低頻共振有很好的抵制作用） 3：高速響應（先進的伺服控制技術提供了大力矩輸出，使得系統具有極高動態響應，步進伺服速度可到500-2000RPM） 4：適用行業:點膠機/木工機/焊接機/螺絲機/拉鏈機/繞線機/貼片機/包裝機/雕刻機/激光 聯系方式：QQ:467102884 電話：18710050116（劉女士） 淘寶店鋪： 
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