 
今天主要介紹一下上圖兩款400W、200W通用伺服電機驅動器DM-806A,可是線CAN總線力矩指令模式控制，操作簡單，可調電子齒輪，多種控制模式，可做AGV小車。標準60伺服安裝尺寸。國際通用！可配減速機等各種配件！質保2年！W黑V紅U藍，具體參數表如下： 
配套DM-806D接口簡單，操作方便，成本低和可靠性高的特點，通過參數選擇以下 6 種模式：位置控制，速度控制，轉矩控制，位置/速度控制，位置/轉矩控制，速度/轉矩控制。指令模式：可以用脈沖、模擬量方式，也可以選擇 CAN 通訊指令數據模式控制。具有過載，過電壓，欠電壓，過速，過電流，編碼器出錯等多重保護功能，另外，輸入指令頻率過大，模擬量過大，位置偏差過大，運行過速，EEPROM 出錯，輸入/輸出設置重復等。  
DM-806D低壓伺服驅動器具有 CAN 總線控制方式，可以代替外部脈沖和模擬量信號，具有可靠，方便，監控驅動器狀態，接線少等特點，使用也很簡單， 60系列低壓伺服電機搭配DM-806D驅動器如何通過CAN實現力矩指令模式控制？ 
利用參數調節小板，只需將如下參數設置為相應值即可
由此可以看出：除 40 號必須設定為 1 外，參數 02 號會經常用到，參數 00 號/ 0c號/0e 號偶爾會重新設定，其他參數 0d 號/ 41 號/51 號不用考慮。
參數設置詳細說明 1. 設置過程 目前有兩種設置手段，其一是配置外置手持的設定操作面板，其二是通過電腦上位軟件模擬操作面板，用電腦時候需要自配 USB 轉 RS232 工具，并下載安裝模擬軟件后啟動，這時彈出設置串口號提示，用戶可在電腦的控制面板里查看安裝的串口號輸入就進入和手持的操作面板類似的界面，進行相同的操作，以 40 號參數為例，設置過程如下： 按 Mode 鍵兩秒，進入模式選擇狀態，顯示 dp-spd 按 Mode 鍵進行模式選擇，顯示 PA-00，即參數編輯子狀態 反復按 Add 鍵，選擇參數，直到出現 PA-40 按 Set 鍵進入編輯參數 40 按 Add 鍵將 40 號參數增加為 1 按 Set 鍵確認退出到參數選擇狀態 按 Mode 鍵，選擇參數存儲狀態，顯示 EE-SET 按 Set 鍵，開始存儲，最后出現 Finish，表示存儲完畢 斷電，等指示等滅后重新上電，新設參數即有效。 轉矩運行方式 此時發送的是轉矩得比例值，單位為1/1024額定值，發送時間間隔大于等于1ms以上并小于500ms即可，大于500ms沒有發送速度值則自動停機。 以10ms間隔發送，相當于(100/1024)x額定轉矩施加于電機軸上 名稱 | 含義 | 例值 | ID | 本驅動器編號=參數PARA【00】 | 01 | DLC | 數據長度 | 8 | BYTE0 | 位置增量數據0 | XX，不用，任意 | BYTE1 | 位置增量數據1 | XX，不用，任意 | BYTE2 | 絕度速度數據0 | XX，不用，任意 | BYTE3 | 絕度速度數據1 | XX，不用，任意 | BYTE4 | 校驗設定 | 0 | BYTE5 | 比例式轉矩數據0 | 0x64 | BYTE6 | 比例式轉矩數據1 | 0x00 | BYTE7 | 工作模式 | 2 |
聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 
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