客戶有用兩個開關(guān)來控制正反轉(zhuǎn)的需求，以下為解決方法：

假設(shè)正轉(zhuǎn)開關(guān)接在輸入口1，反轉(zhuǎn)開關(guān)接在輸入口2，正轉(zhuǎn)開關(guān)通了之后，電機正轉(zhuǎn)10圈，反轉(zhuǎn)開關(guān)通電機反轉(zhuǎn)10圈，驅(qū)動器細(xì)分為1000，程序如下：

N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號：1 輸入口：1 條件：通 目的標(biāo)號：4

N02 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號：2 輸入口：2 條件：通 目的標(biāo)號：6

N03 ****跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號：3 目的標(biāo)號：1

N04 相對運動 標(biāo)號：4 X：10 F：300

N05 ****跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號：5 目的標(biāo)號：1
N06 相對運動 標(biāo)號：6 X：-10 F：300
N07 ****跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號：7 目的標(biāo)號：1

N08 結(jié)束 標(biāo)號：8

N01~N03為檢測輸入口1、2通斷，若1通則會跳到N04進(jìn)行正轉(zhuǎn)，若2通則會跳到N06進(jìn)行反轉(zhuǎn)，N04和N06的后面加的****跳轉(zhuǎn)是為了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運行完畢之后繼續(xù)檢測輸入口1、2的通斷，N04和N06的X值是位移，F(xiàn)值是轉(zhuǎn)速，可根據(jù)自己的需求更改。

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