步進電機特性，速度越大，能提供的扭矩變小。 步進一體機(步進電機、驅動、控制三合一)工作模式 工作模式：定位模式、正反轉模式、速度模式、到位模式。不同的工作模式不需設置，步進一體機根據用戶發送不同指令，自動切換到對應的工作模式。 步進一體機運行位置數據值變大方向，定義為步進一體機的正方向；步進一體機運行位置數據值變小方向定義為步進一體機的反方向。步進一體機運行方向可軟件設定,而應對零位傳感器安裝在不同位置。
下圖是我司新推出的一款57步進閉環一體機，可用于數控機床，3D打印機，噴涂設備，紡織設備等 
經濟型閉環驅動控制器可直接安裝在57電機后蓋上，實現驅控一體化閉環電機的設計，節省安裝空間，操作簡單靈活。且可根據空間大小靈活選配電機及安裝方案。 canopen總線通訊控制，方便多電機快速組網和分布式控制，方便遠程監控 閉環控制，不失步，定位精準，電機扭矩性能較開環系統更佳 
產品參數： 產品參數 | 產品可更改運行參數 | 機身尺寸 57mm×57mm×96mm | 可設置 CAN-ID | 工作電壓 DC24V | 可設置 485-ID | 保持扭矩 1.2Nm | 可設置 細分1/2/4/8/16/32/64/128 | 電機速度 1Rpm-1000Rpm | 可設置 限位開關信號極性 | 編碼位數 32768 | 可設置 零位開關信號極性 | CAN接口 CAN2.0A | 可設置 找零速度和運行速度 | RS485接口 ModBus-RTU | 可設置 找零光電開關脫落步數 | 限位電氣 NPN或者TTL(0～5V) | 可設置 找零****步數 | 零位電氣 PNP和推挽（0～24V） | 可設置 電機空閑脫機 | 操作溫度 0°～85° | 可設置 電機方向 | 通信接口 電氣隔離、TVS、防雷 | 可設置 電機空閑電流比(鎖機扭矩) |
電氣接口說明： 電氣接口包含用戶接口、傳感器接口和電機線。 用戶接口是型號5267-6P插座，包含電源線、CAN通信線和RS485通信線，具體說明見表2。 傳感器接口是型號PHD-2×3插座，包括輸出電源、零位傳感器、限位(到位)傳感器線，具體說明見表3。 注意：電機線不可動
恢復參數：將撥碼開關撥到步進一體機中心方向，上電后，步進一體機的參數恢復到出廠設置。此時，再將撥碼開關撥到步進一體機外側，正常使用。 驅動器接口定義說明 插座:5267-6P | V+ | 輸入電源正極, 推薦DC24V | GND | 電源GND | CH | CAN總線級聯信號CANH，與輸入電源電氣隔離 | CL | CAN總線級聯信號CANL，與輸入電源電氣隔離 | A | 485總線級聯信號A，與輸入電源電氣隔離 | B | 485總線級聯信號B，與輸入電源電氣隔離 |
傳感器接口定義說明
傳感器插座:PHD-2×3 | Vout | 默認Vout=V+;可定制選擇Vout= 5V@30mA | Home | 零位開關輸入端，PNP型，支持0-24V。推薦接光電開關 | UP | TTL電平(0-5V)、NPN信號、機械開關 定位、正反轉、速度模式下：正反向限位信號 到位模式下：正反向或者反方向的到位信號 | DW | TTL電平(0-5V)、NPN信號、機械開關 定位、正反轉、速度模式下：反反向限位信號 到位模式下：正反向或者反方向的到位信號 | GND | 電源GND，與輸入電源同一個GND |
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