很多客戶在購買回去驅動的時候不會接線的都會問過這個EN是做什么使用的，這個就是一個脫機的功能。

步進電機的驅動器的使能信號EN又叫脫機信號
   當驅動器上電后，步進電機處于鎖定狀態（未施加運動CP脈沖時）或運行狀態（施加運動CP脈沖時），但用戶想手動調整電機而又不想關閉驅動器電源，怎么辦呢？這時可以用到此信號。當此信號起作用時（一般低電平有效），電機處于自由無力矩狀態；當此信號為高電平或懸空不接時，取消脫機狀態。此信號用戶可選用，如果不需要此功能，此端不接即可。