上圖為時代超群28系列減速步進電機28HB33PX019R-TF0，步距交1.8°，電流0.8A，靜扭矩0.91NM，速比1:19，此款電機體積小，出力大。主要應用于舞臺燈光打標機、儀表、醫療機械、自動化裝置等要求小體積，高扭矩等場合。 具體電機參數表如下： 
減速步進電機尺寸圖如下： 
行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈.行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，****一般不超過10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機,行星減速機具有高剛性，高精度(單級可做到1分以內)，高傳動效率(單級在97%-98%)，高的扭矩/體積比，終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。 減速機減速比也多種規格可選： 
接線定義如下： 
這總電機由于電流非常小，用一般的驅動器會發熱比較大，所以我們建議使用我公司的ZD-2HD318驅動器，性能穩定，發熱小，驅動0-1.8A電流可調 
ZD-2HD318高性能兩相步進電機驅動器具有高集成度、高可靠性；接口采用高速光耦隔離；****輸出電流1.8A；輸入電壓：DC 32V(峰值)；短路、過流、過熱保護功能；內部每秒0-10K脈沖，實現簡單控制；高細分，****支持128細分設定。 主要功能： ·整步、2、4、8、16、32、64、128細分可調 ·短路、過流、過熱保護功能自動保護 ·自動半流鎖定，減少待機發熱 ·支持脫機、使能、鎖定等功能
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