CM40控制器客戶做沖床系統，這個給客戶做的系統界面，客戶的要求是沖床上升，感應信號伺服電機送料，每次送完記數一次，可以設置送料次數。我們看一下這個程序是如何做的。

第一條客戶啟動程序后首先要感應我們的輸入1的信號，就是沖床啟動上升后，感應開關有信號后跳到目的位置。

第二條是一個攔截信號，如果沒有信號會在這里做跳轉，一直做感應信號等待。

第三條是也是做一個判斷，我們需要判斷這個信號，沒有信號以后跳到下一條，這里主要是做一個信號判斷，判斷一次信號走一回。

第四條也是做一個信號攔截使用的。

第5條是我們的伺服接收到信號后做送料運行。

第6條是記數一次

第七條我們做循環使用，循環次數就是我們實際的送料次數

第八條結束程序就可以了，這樣我們的沖床程序就結束了，如果沖床比較大可以做雙感應限位。