今天給大家介紹的這款高壓無刷直流電機57BL115S30-3150TF9配套ZM-7202A高壓無刷驅動器如下圖：

  首先電機是直流310V供電也就是咱們平常用的220V交流電，電機額定轉速5000轉，機身115mm軸徑8mm,電機出軸長21mm，電機線UVW的線序如圖，為黃綠藍，霍爾信號線為5V，紅色為正極黑色為負極，驅動器供電接L1 L2，使能要由負極和EN使能短接在一起，SV和5V正接在一起上電電機就會啟動，可外接電位器調速。

  電機連續輸出電流2.5A，峰值可達到3.5A適合400W以下的無刷電機，驅動器可以通過P002這個參數修改電機的****轉速，P003是****電流設置，P009可調節驅動器顯示實時電流或實時轉速。

  通訊模式采用標準 Modbus 協議，RS-485 通訊可以通過驅動器 RJ45 連接器使用網線進行通訊。

五、功能與使用

調速方式

外部輸入調速：將外接電位器的兩個固定端分別接于驅動器的 GND 和+5v 一端，將調節

端接于 SV 端即可使用外接電位器(5K~100K)調速,也可以通過其它的控制單元(如 PLC、單片

機等）輸入模擬電壓到 SV 端實現調速（相對于 GND）,SV 端口的接受范圍為 DC OV~+5V，對

應電機轉速為 0~額定轉速。

也可使用外部數字信號調速：在 SV 與 GND 之間可以施加幅值為 5V，頻率為 200Hz~5KHz

的脈寬數字信號（PWM）進行調速，電機轉速受其占空比線性調節。

電機運行/停止控制（EN）

通過控制端子 EN 相對于 GND 的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子接 GND 時電機

運行反之電機停止。使用運行／停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規律與負

載慣性有關。

電機正/反轉控制（F/R)

通過控制端子 F/R 與端子 GND 的通、斷可以控制電機的運轉方向。當 F/R 與端子 GND 不

導通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉。

制動停機(BK)

通過控制端子 K BK 端子與 GND 的通、斷可以控制電機的制動停機。當控制端子 K BK 與端子

GND 斷開時，電機運行，接通時電機快速制動停止，制動停機比自然停機快，具體停機時間

與用戶系統的負載慣量有關。如慣量較大或加減速度較快時，須在 B1，B2 端外接 50 歐 100W

或是 200W 阻值的制動電阻。

電機轉速信號輸出(PG)

速度脈沖輸出，該端將輸出頻率與電機轉速成正比的固定脈 寬 (50uS)負脈沖串，則電

機實際轉速為 20×f/N, N 為電機的極數，f 為輸出的脈沖頻率。例：2 對極即四極電機輸出

的脈沖頻率為 200HZ，電機旋轉一圈輸出 6 個脈沖。則電機轉速為 20×200/2=2000 轉/分。

報警輸出（ALM）

驅動器報警輸出，該端口為 OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號應與電源之間接

2KΩ~5KΩ 上拉電阻。報警時該端與 GND 導通（低電平），同時驅動器自行停止工作處于報警

狀態。

驅動器故障（ERR*）

驅動器內部出現過壓或過流時驅動器進入保護狀態，驅動器會自動停止工作，電機停止，

將使能端重新復位（即 EN 與 GND 斷開）或是斷電，驅動器才能解除報警。

注:以上所說的 GND 即為控制接口的 COM 公共端口，切勿與其他 GND 相連。

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