當使用DY-IS控制器編程時，想要讓電機直接回到程序零點的位置應該如何編輯呢？

一.所需指令代碼

指令名稱：運行到 某一位置

指令形式：HH_GOTO

指令介紹：運行到指定位置，在實際應用中，此位置一般為系統 的參考點；參數的第一位為符號位，正數表求此點位 于零點的正方向、負數表示此點位于零點的負方向； 若參數值 =0，表示返回零點； 參數范圍：—7999999~~+7999999 單位：脈沖數

二.錄入新程序

先清空程序區，這時只剩下一條程序，即第 00 行的 END 指令，然 后按 [ 插入 ] 鍵，第 00 行程序的指令變成了 PAUSE，且閃動顯示； 

按 [ ∧ ]、[ ∨ ]，指令名稱被改變；直到找出所需要的指令，按 [ 回 車 ] 進入指令的數據區（對于無參數指令，回車后即完成本條程序 的錄入），按上下左右箭頭修改，改好后按回車鍵，此行程序錄入 完畢。

可以看到下一行變成了 END 指令，再按 [ 插入 ] 鍵，用相同 的辦法錄入程序，直到所有程序錄入完畢。

新程序的錄入過程也就 是在最后一條程序（END）上不斷插入新程序的過程。

特別注意：

在錄入新程序時明明是很正確的程序，控制器卻報警出 錯，這種情況出現在跳轉指令中；如 JUMP 指令、J—BIT 指令、J— CNT。

如果這三條指令中的跳轉行號大于本指令所在的當前行號， 由于跳轉的目標尚未錄入，控制器會誤判錄入行號有錯。

為了避免 這種情況，我們要求在錄入新程序時，把這三條指令中所出現的跳 轉行號暫時用 00 代替，等程序錄入完畢再修改過來。

聯系人：李經理

聯系方式：17600500753（同微信 QQ）

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