概述 微數控 M3C 多任務運動控制器，是我司第三代通用功能類控制系統，之前我司 產品只能執行單線程任務，即必須等待當前動作執行完畢才能執行下一動作，現 在既能執行單線程任務，又能多個線程任務并行執行，最多可支持 20 個任務同 時運行，全觸摸操作，既能四軸聯動，又支持非聯動軸運動，編程簡單，上手容 易，極大的滿足了用戶對復雜動作的需求,廣泛用于工業控制、醫療電子、節能 環保、智能交通、電力系統、通訊系統、紡織行業、數控行業、汽車電子、車載 設備、通信設備、網絡終端等領域。歡迎廣大用戶定制專機，曾為客戶做過八軸 運動控制器。 
1.產品特點 中文指令，填表式編程，簡單易上手 全觸控操作 界面實時顯示輸入、輸出狀態 自動模式實時修改程序參數 支持掉電記憶功能，斷電后坐標顯示和工件計數不會清零 支持多線程任務編程，支持 20 個線程任務同時進行 支持串行、并行任務 支持開機回機械零，手動回機械零，程序指令回機械零 支持時間鎖機，三級鎖機模式 定時器指令，M 寄存器指令（幫助實現多邏輯復雜動作） 支持外部輸入口控制輸出口狀態 限位保護，支持硬限位和軟限位 配合伺服電機、步進電機和 I/O 口實現自動執行、手動操作 任意輸入口能定義啟動、暫停、報警、限位等功能，外接開關 2.自動模式 
自動模式下，按啟動按鈕，程序開始運行，運行的程序為最后一次打開的程序文 件，暫停按鈕有效 連續模式：連續時，為連續加工；按連續按鈕變為單步顯示時，按一次啟動，執 行一行指令 終止程序：程序運行時，按下終止按鈕程序運行終止，并跳到程序第一行 3.手動模式 
手動高速： 高速顯示時以高速運動，按高速按鈕低速顯示時，以低速運動，參數 設置-速度中可設置 點動操作： 按連續按鈕點動顯示時，以設定值為步長，按一次方向鍵（指正轉、 反轉按鈕）運動一次，參數-控制中可設置 正轉：按下電機正向運動（與高速/低速，連續/點動配合） 反轉：按下電機反向運動（與高速/低速，連續/點動配合） 清坐標零：按清零按鈕將選擇的軸坐標變為參考點值 回機械零：按回機零按鈕讓選中的軸返回機械零點，方向在參數-輸入可設置 回程序零：按回程零按鈕讓選擇的軸返回程序零點 開啟手脈：按開啟按鈕，開啟外接手脈功能 計數清零：按下，工件數變為零 4.程序指令 為便于使用，本控制器采用中文填表式編程，通過觸摸選擇操作指令，各指令采 用固定程序格式，提示輸入相應的程序數據，不需要可以不填 程序指令格式說明： 
控制系統擁有 46 個指令，通過這些指令的配合使用，可實現串行、并行多任務 動作 1.聯動相對（等待） 走相對坐標（即每次運動的起點以上次運動的終點作為參考點），沿直線以合成 速度 F×速度倍率的速度運行，等待此指令執行完畢才能執行下一指令 
參數：X（X 軸相對坐標），Y（Y 軸相對坐標），Z（Z 軸相對坐標），A（A 軸相 對坐標），F（運動速度） 2.聯動****（等待） 走****坐標（即每次運動都以原點作為參考點），沿直線以合成速度 F×速度倍 率的速度運行，等待此指令執行完畢才能執行下一指令 
參數：X（X 軸****坐標），Y（Y 軸****坐標），Z（Z 軸****坐標），A（A 軸****坐標），F（運動速度） 3.回機械零（等待） 根據設定好的軸和回零方向執行回機械零動作，等待此指令執行完畢才能執行下 一條指令 
參數：X（選軸，單軸默認 X），負向（回機械零方向） 4.聯動順圓（等待） 走相對坐標（即每次運動的起點以上次運動的終點作為參考點），沿順時針方向 以合成速度 F×速度倍率的速度運動到給定的增量值，等待指令指令執行完畢才 執行下一條指令 
參數：X（X 軸運動增量）,Y（Y 軸運動增量），R（圓的半徑，R 為負值，圓弧 為劣弧，R 為正值，圓弧為正值），F（運動速度） 5.聯動順圓（等待） 走相對坐標（即每次運動的起點以上次運動的終點作為參考點），沿逆時針方向 以合成速度 F×速度倍率的速度運動到給定的增量值，等待指令指令執行完畢才 執行下一條指令 
參數：X（X 軸運動增量）,Y（Y 軸運動增量），R（圓的半徑，R 為負值，圓弧 為劣弧，R 為正值，圓弧為正值），F（運動速度） 6.聯動順圓 IJ（等待） 走相對坐標（即每次運動的起點以上次運動的終點作為參考點），沿順時針方向 以合成速度 F×速度倍率的速度運動到給定的增量值，等待指令指令執行完畢才 執行下一條指令 
參數：X（X 軸方向圓弧終點相對于圓弧起點的增量值）,Y（Y 軸方向圓弧終點相 對于圓弧起點的增量值），I（圓心相對于圓弧起點 X 軸方向的增量值），J（圓 心相對于圓弧起點 Y 軸方向的增量值），F（運動速度） 7.聯動逆圓 IJ（等待） 走相對坐標（即每次運動的起點以上次運動的終點作為參考點），沿逆時針方向 以合成速度 F×速度倍率的速度運動到給定的增量值，等待指令指令執行完畢才 執行下一條指令 
參數：X（X 軸方向圓弧終點相對于圓弧起點的增量值）,Y（Y 軸方向圓弧終點相 對于圓弧起點的增量值），I（圓心相對于圓弧起點 X 軸方向的增量值），J（圓 心相對于圓弧起點 Y 軸方向的增量值），F（運動速度） 8.延時 執行到此指令，按照設置的時間，等待 
參數：0.0（延時等待的時間） 9.非聯動相對 走相對坐標（即每次運動的起點以上次運動的終點作為參考點），選定的軸以 F ×速度倍率的速度運行，不需要等待指令執行完畢直接執行下一條指令 
參數：X 0.0（某軸的運動增量），F 0（運行速度） 10.非聯動**** 走****坐標（即每次運動都以原點作為參考點），選定的軸以 F×速度倍率的速 度運行。不需要等待指令執行完畢直接執行下一條指令 
參數：X 0.0（某軸的****坐標），F 0（運行速度）\ 更多參數及詳細的程序指令請聯系時代超群李經理
聯系人：李經理 聯系方式：17600500753（同微信 QQ） 
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