一. 指令

2020款CM35D系列 與PLC 混合編程，在 2020款 CM35D系列上可以使用 6條指令對 PLC進

行控制，在指令中輸入口號 1xx代表 PLC做出動作，輸入口號 x代表控制器做出動作，指

令如下所示。

1.輸入判斷跳轉 

輸入口號：1xx（前導 1 代表是 PLC 的輸入）

判斷條件：通/斷

目的標號：

2.暫停

輸入口號：1xx（前導 1 代表是 PLC 的輸入）

判斷條件：通/斷

目的行號：

3.輸出

輸出口號：1xx（前導 1 代表是 PLC 的輸出）

判斷條件：通/斷

目的標號：

4.位置比較跳轉

被比較的數據：X/Y/Z/C（通過確認鍵切換）

條件：大于/小于/等于

數值：

目的標號：

5.設定 PLC

M 寄存器地址：xxxx（范圍：0~2047）

數值：xxxxx （范圍：0~32767）

6.PLC 比較跳轉

被比較的 D 寄存器地址：xxxx（范圍：0~2047）

條件：大于/小于/等于

數值：xxxxx （范圍：0~32767）

目的標號：

舉例說明：1.在控制器中編寫程序控制 PLC X0 口通。

程序如下：n001 輸出 文件：0009

標號：0

輸出：101 狀態：通

n002 結束 文件：0009

標號：0

2.在控制器中編寫程序使控制器輸出口 1 通。

程序如下：n001 輸出 文件:0009

標號：0

輸出:1 狀態：通

n002 結束 文件：0010

標號：0

二.接線圖

三.參數設置

用戶登錄→系統參數→控制參數→將擴展 PLC，禁止改為有效，保存，切斷電源，連接 PLC，

上電，執行編好的程序