 
原始路徑再繼續(xù)：六軸機(jī)器人之焊接機(jī)器人主要功能介紹，焊接過程中發(fā)生氣流量異常、焊絲用完和暫時停止時，排除故障后可直接調(diào)用“繼續(xù)上次焊接”命令，焊接機(jī)器人可從任意位置自動到暫停的位置繼續(xù)進(jìn)行焊接。 .故障檢測和預(yù)測：檢測出報警發(fā)生后，從控制裝置獲取數(shù)據(jù)，推測故障部位并依次列出高故障部位，顯示部件更換順序，計算機(jī)上的診斷情況，從現(xiàn)場的焊接機(jī)器人中獲得運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對所取得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)是否正常，并提示用戶應(yīng)對即將到來的故障。 防碰撞功能：六軸機(jī)器人之焊接機(jī)器人主要功能介紹，六軸機(jī)器人焊槍與外部物體相碰撞時可自動折回，保護(hù)焊槍和機(jī)器人本體。示教編程：通過機(jī)器人配置的示教器實現(xiàn)現(xiàn)場編程。焊槍擺動：在焊接時不僅可以實現(xiàn)常用的SIN型、鋸齒型、圓型、8字型、L型等擺焊模式，還可以根據(jù)具體工件的形狀實現(xiàn)自定義擺焊功能，由此增大了焊道寬度，提高了焊接強(qiáng)度，保證焊道美觀度。 狀態(tài)顯示：六軸機(jī)器人通過示教器可以顯示整個焊接機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，包括程序運(yùn)行狀態(tài)、焊接過程參數(shù)變化、系統(tǒng)參數(shù)變化、機(jī)器人當(dāng)前位置、執(zhí)行歷史記錄、安全信號、報警記錄等，由此客戶可以及時了解焊接機(jī)器人系統(tǒng)的狀態(tài)，做到提前預(yù)防焊接機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)問題。 輸入/輸出：六軸機(jī)器人之焊接機(jī)器人主要功能介紹，六軸機(jī)器人系統(tǒng)中的系統(tǒng)文件以及示教程序文件等可以存儲到機(jī)器人控制柜內(nèi)部的存儲卡，也可以提取到外部設(shè)備，通過離線編程軟件編寫的程序也可以載入到控制柜內(nèi)部，由此客戶可以定期備份系統(tǒng)文件，一旦機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)問題后可以將系統(tǒng)文件還原來解決焊接機(jī)器人的相關(guān)問題。
 
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