一．產品特性 

1. FOC 場定向矢量控制，降低運行噪音，支持速度閉環和速度開環控制。 

2. 給定信號支持模擬量控制和 PWM 占空比控制。 

3. 支持弱磁調速，能在小負載場合，超過額定轉速 50%運行。 

4. 能直接外掛 modbus 數碼顯示，直接顯示轉速。 

5. 帶學習功能，可以學習電機相序和 hall 相序。 

6. 供電電壓+20V~50V。支持 50~400W 直流無刷電機（帶 hall 信號）。 

7. 內部隔離 485（modbus 協議 RTU 模式）（19200，8，N,1）控制方式。可以設定驅動器地址，簡化控制系統。也可以直接通過 PC 機控制，并提供 PC 機測試軟件。 

8. 具有欠壓，過壓，堵轉，過熱保護。 

9. 提供隔離輸出的 報警輸出信號。

二．驅動器接口

三．模式選擇

功能選擇：

四．狀態指示與報警

    開機后紅燈綠燈都亮一次，用于檢驗 LED 是否工作正常。而后綠燈亮，紅燈滅為正常狀態。如果遇到報警狀 態，可以通過紅色閃爍來判斷原因，也可以通過 modbus 讀取報警代碼。

五．驅動器接線圖與控制方式

1. 驅動器典型接線圖

     如下圖所示，驅動器工作需要接上 20~50VDC 的電源，電壓根據電機的額定電壓來選擇，電機的 UVW 和 hall 信號已做好插頭，直接插在驅動器上，如果需要加長線可做轉接線加長。此版本提供光耦輸出的 報警信號、速度 信號，可以根據需要連接。

2. PWM 占空比控制

     通過給 PU 的脈沖的占空比來控制轉速，占空比轉速范圍 10%~90%代表0~Max_Speed（閉環模式：Max_Speed 為“閉 環****轉速”，可以通過上位機設置。開環模式：Max_Speed 為 ****占空比）。給 PU 的頻率為 1K~3K 建議 1K。 PU 占空比 = （目標轉速/3000）* 80% + 10% 例如：需要轉速 2000 PU 占空比 = (2000/3000) * 0.8 + 0.1 = 63.3%

五． Modbus 控制方式

1. 硬件連接

    驅動器內部 485 都通過光耦隔離，解決了一臺主機連接多臺從機容易被干擾和損壞的問題。

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聯系人：李經理

聯系方式：17600500753（同微信 QQ）

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