伺服電機的編碼器有兩種，絕-值編碼器和相對值編碼器，兩者確定原點方式不同。
1，絕-對值編碼器斷電可以保持，只要電池還有電，是不需要尋原點的；
2，相對編碼器由于斷電后會丟失電機多圈數值，故需要尋原點操作。 
絕-對值編碼器斷電可以保持，只要電池還有電，是不需要尋原點的；相對編碼器由于斷電后會丟失電機多圈數值，故需要尋原點操作。相對編碼器的伺服電機在尋原點的過程中需要有一個外部傳感器來配合動作，當外部傳感器檢測到尋原點位置塊后，伺服電機從尋原點高速切換到尋原點低速，當電機繼續運行到外部傳感器檢測下降沿后，伺服電機旋轉到編碼器Z相輸出點即可。 
最后，如果原點精度不依賴于外部傳感器的精度，只要外部傳感器沒有被松動，伺服電機就應該非-常精確的找到原點。如果是伺服電機后面的編碼器固定牢固，Z相脈沖點就是固定的，伺服尋原點也就非常精確。 
當然伺服電機尋原點的方式有很多種，需要依據現場設備來確定電機在各個過程中的運行方向，一般來說伺服電機尋原點的目的是將電機當前實際位置與控制器位置相匹配，故很多伺服電機尋原點最后停止位置不在0.0的位置，會有一點偏差，這點偏差不代表尋原點位置有誤差，而是因為電機實際位置已經與控制器部位置匹配完成，沒有必要精確的走到原點。
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