伺服電機抖動的原因是什么

一、機械結(jié)構(gòu)引起的抖動可分為兩種情況：

  1)空載抖動：

  A.電機基礎(chǔ)不牢固、剛度不夠或固定不緊。

  B.風扇葉片損壞，破壞轉(zhuǎn)子的機械平衡。

  C.機器軸彎曲或破裂。可以通過擰緊螺絲，更換風葉，更換機軸來解決。

  2)如果加載后的晃動一般是傳動裝置故障造成的，可以判斷以下幾個部分存在缺陷：

  A.皮帶輪或聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)不平衡。

  B.聯(lián)軸器中心線不一致，使電機與被驅(qū)動的機械軸不重合。

  C.傳動帶不平衡接頭。可以通過校正傳動裝置使其平衡來解決。

  2.速度環(huán)路問題導(dǎo)致的抖動：

  速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不合適。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越容易產(chǎn)生抖動。設(shè)置較小的增益可以保持速度響應(yīng)，不容易產(chǎn)生抖動。

  3.伺服系統(tǒng)補償板和伺服放大器故障引起的抖動；

  電機突然斷電，停止運動，抖動很大，這與伺服放大器BRK端子和設(shè)定參數(shù)不當有關(guān)。可增加加減速時間常數(shù)，通過PLC緩慢啟動或停止電機，防止電機晃動。

  4.負載慣性引起的抖動：

  由于導(dǎo)軌和螺桿的問題，負載慣性增加。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)的剛度有很大影響。在固定增益下，轉(zhuǎn)動慣量越大，剛性越大，越容易引起電機抖動；轉(zhuǎn)動慣量越小，剛性越小，電機抖動的可能性越小。通過更換直徑較小的導(dǎo)軌和螺桿，可以防止電機晃動，從而降低轉(zhuǎn)動慣量，從而降低負載慣性。

  5.電氣部件引起的抖動：

  A.制動器沒有打開，反饋電壓不穩(wěn)定。檢查剎車是否打開，通過增加編碼器矢量控制零伺服功能，通過減矩輸出一定的扭矩來解決抖動。如果反饋電壓異常，首先檢查振動周期是否與速度有關(guān)。如果是，檢查主軸和主軸電機的連接是否有故障，主軸和安裝在交流主軸電機尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等。如果無關(guān)，檢查印刷電路板是否有故障，檢查電路板或重新調(diào)整。

  B.電機運行中的突然抖動，大多是缺相造成的。重要的是檢查保險絲是否熔斷，開關(guān)觸點是否完好，測量電網(wǎng)各相是否有電。

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