在運控系統中，最常用的電機不外乎是步進電機和伺服電機，其中，步進電機主要可分為2相，3相，低壓和高壓。伺服電機則主要是驅動器所表現出來之分辨率不同，2相步進系統電機每轉最細可分為400格，3相則為1000格。

  AC和DC伺服電機主要分為DC伺服比AC伺服電機多一個碳刷，會有維護上的問題，而AC伺服電機因沒有碳刷，所以后續不會有太多的維護問題。所以基本上來說AC伺服系統是較DC伺服系統更優，但DC伺服系統主要的優勢則是價位上比AC伺服系統較便宜，而此兩種的控制精度皆為相同。

步進系統與伺服系統主要特點：

  步進系統 AC/DC伺服系統價位較高，有時間誤差。在運轉時，理想路徑與實際路徑不會有差別，瞬間轉動時2倍扭矩，但為該電機****額定扭力在瞬間轉動時有2倍以上的扭矩，可克服機械啟動時的摩擦力，并且接線簡單。

 接線較為復雜的開回路控制，會有失步問題 閉回路控制，有編碼器回授，不會有失步問題，低速轉動時會有噪音震動，且會有共震動區的問題，轉動時不會有噪音及震動。靜止時完全為靜止狀態。靜止時，會有+/-幾個COUNT的信號 電機轉速越高，扭矩會越小 在額定轉速內，扭矩皆為額定扭矩，連續運轉時，電機會有溫升，如果連續運轉時，電機溫升很小，低速時的扭矩比同等的伺服電機大。低速與高速時的扭矩相同，會有OverShot現象。轉動時會有OverShot現象。再干擾的情況下，會有不準的問題。再干擾的情況下，脈沖式伺服（半閉回路）還是會有不準的問題，但電壓命令伺服（全閉回路）較不會有不準的問題。

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