閉環(huán)步進電機就是步進電機和閉環(huán)控制的結合體，也叫做混合伺服，由于步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當?shù)奶幚恚詣拥亟o出步進電機的驅動脈沖序列，這個驅動脈沖序列是根據(jù)負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場合，結合微步驅動技術及微型計算機控制技術，可以實現(xiàn)很高的位置精度要求。 
步進電機有優(yōu)勢在于，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，但國內，步進電機通常情況都能達到600轉。有些客戶可能需要更好一點的轉速，那么此時選擇閉環(huán)步進電機是一個非常好的選擇（建議在1200轉以下）上圖為時代超群新款86三相高壓閉環(huán)步進電機套裝，220V供電，有四款扭矩可選7.5NM，8.5NM，10NM，12.5NM，具體參數(shù)如下：    
配套的驅動器ZD-3HE2280AJ新一代 DSP 數(shù)字式步進閉環(huán)驅動器，采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的86 和110 系列步進電機完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進驅動方案可以做到無縫升級，相對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。 
技術特點 采用 TI 32位DSP電機專用控制芯片； 采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術； LED 數(shù)碼管顯示，方便參數(shù)設置和運行狀態(tài)監(jiān)控； 靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設置（0.4～8A范圍內）； 可適配驅動86和110系列混合式閉環(huán)步進電機； 光電隔離信號輸入/輸出； 脈沖響應頻率200KHz； 16檔通用細分選擇，****256細分（51200脈沖/轉）； 電子齒輪模式（任意細分值）； 具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護； 位置控制模式和速度控制模式可選； 位置模式下有兩種控制方式可選擇； 
86系列閉環(huán)廣泛應用于中小型自動化設備和儀器，例如：木工開料機、線束加工機、激光切割機、高速繪圖儀、數(shù)控機床、自動化裝配設備等。在要求噪音小、運行平穩(wěn)、高速度響應的設備中應用效果特佳。
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