今天給大家介紹的是三軸伺服鉆孔系統組裝的配電柜如下圖：

 先介紹一下面板，控制器為CM40L-40四軸控制器，左邊第一個三擋開關按鈕為氣缸手自動切換，向左扳為手動手動氣缸打開，向右為自動氣缸自動，第二個到第四個分別為急停、啟動、暫停按鈕。

 接下來是箱子內部，三個20A驅動器為YCM-12EA，從左數為別分XYZ三個軸，是鉆孔系統的三個進給軸，配套電機是80法蘭1KW4NM的伺服電機，開關電源為200W-24V的直流開關電源，用于給控制器、繼電器、和外部輸入信號供電，5個繼電器從左數輸出123分別控制下面的交流接觸器，交流接觸器是要接入380V的電和主軸電機進來，輸出123同時打開控制主軸的啟動，輸出4和交流接觸器4為客戶要求預留的，繼電器5為氣缸輸出，伺服電機是直出現的，外部輸入全部用的航插頭焊接，給客戶輸出外部12路輸入，用作絲杠、鉆頭的限位信號。

  接下來說下程序，首先是氣缸輸出5打開，氣缸加緊工架，加緊后感應到信號輸入1后三個主軸輸出123打開，主軸啟動，三個進給軸快速運行到鉆孔位，然后慢速運行進行打孔，然后輸出主軸關閉，氣缸關閉，三個進給軸回到程序零點。

  基本介紹完了，如有客戶需要做系統配電柜請聯系我。

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