伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器或者叫伺服放大器，是控制伺服電機的一種控制器

其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要作

用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過位置，速度和力矩模式對伺服馬達進行

控制的，今天我們說一款SD300驅(qū)動器常用參數(shù)修改.

第一 更改電機匹配代碼

Pn000確定315改成385確定之后退回 然后進入Pn002對應(yīng)參考表進行參數(shù)

修改。

第二 內(nèi)部強制使能

使能Pn098進入把0改成1按確認鍵 

第三 電子齒輪比調(diào)整

Pn029為電子齒輪分子 Pn030為電子齒輪分母，出廠默認是1為1000脈沖

第四指令方向取反

當電機與實際控制方向相反的，可通過Pn036來調(diào)整 0改1

第五 驅(qū)動報警禁止

當恢復(fù)出廠值后，會出現(xiàn)7號報警，需要先要進入Pn097確定調(diào)整0改1

第六 剛性增益調(diào)整

當電機工作運轉(zhuǎn)出現(xiàn)嗡嗡聲需要調(diào)整Pn005,Pn017來調(diào)整剛性理論上是噪音

能接受情況下越大越好，

注意：以上所以參數(shù)調(diào)節(jié)后，必須通過E-SET按確認鍵3秒以上保存，重新上

電就可以了。

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