步進電動機的控制方式一般分為開環控制與閉環控制兩種控制方式，其中開環控制步進電機******的控制方式就是玎環控制系統，在這樣的控制方式下，步進電機控制脈沖的輸入并不依賴于轉子的位置，反而是按一固定的規律發出其控制脈沖，步進電機僅依靠這一系列既定的脈沖而工作，這種控制方式由于步進電機的獨特性而比較適合于控制步進電機。
　　閉環步進電機是什么
　　閉環控制是控制論的一個基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關系。步進電動機的閉環控制是采用位置反饋和（或） 速度反饋來確定與轉子位置相適應的相位轉換，可大大改進步進電動機的性能。

　　在閉環控制的步進電機系統中，或可在具有給定精確度下跟蹤和反饋時，擴大工作速度范圍，或可在給定速度下提高跟蹤和定位精度，或可得到極限速度指標和極限精度指標。
　　閉環步進電機的控制方式
　　步進電機的閉環控制方式大致分為兩種：
　　1、使激磁磁通與電流的相位關系保持一致，使其產生能帶動負載轉矩的電磁轉矩，這種控制電機電流的方式與無刷直流電機控制方式相同，稱為無刷驅動方式或電流閉環控制方法。
　　2、電機電流保持一定，控制激磁磁通與電流相位角的方式，稱為功率角閉環控制方法。功率角為轉子磁極與定子激磁相（或認為是同步電機的定子旋轉磁場軸線也可以）相互吸引所成的相位角。此功率角在低速時或輕載時較小，高速時或高負載時較大。

      閉環步進電機的優勢
　　a、隨著輸出轉矩的增加，二者的速度均以非線性形式下降，但是，閉環控制提高了矩頻特性。
　　b、閉環控制下，輸出功率/轉矩曲線得以提高，原因是，閉環下，電機勵磁轉換是以轉子位置信息為基礎的，電流值決定于電機負載，因此，即使在低速度范圍內，電流也能夠充分轉換成轉矩。
　　C、閉環控制下，效率一轉矩曲線提高。
　　d、采用閉環控制，可得到比開環控制更高的運行速度，更穩定、更光滑的轉速。

　  步進電機開環與閉環有何區別
　　1、開環控制內容讓對方執行就好了。沒有反饋。 閉環控制需要對方執行并且報告給你。要有反饋。
　　2、是否對當前控制起作用。開環控制一般是在瞬間就完成的控制活動，閉環控制一定會持續一定的時間，可以借此判斷。

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