一.

報(bào)警代碼：ALr01

報(bào)警名稱：過流報(bào)警

解決措施：

1.檢查 UVW 接線 

2.檢查轉(zhuǎn)矩 P0-04 判斷是否負(fù)載過重，如果是，則調(diào)整機(jī)構(gòu) 或換更大的電機(jī) 

3.更換電機(jī) 

4.更換驅(qū)動(dòng)器

二.

報(bào)警代碼：ALr02

報(bào)警名稱：過壓報(bào)警

解決措施：

1.檢查輸入電壓波動(dòng)是否過大，如果是，就增加穩(wěn)壓器 

2.更換驅(qū)動(dòng)器

三.

報(bào)警代碼：ALr03

報(bào)警名稱：欠壓報(bào)警

解決措施：

1.檢查輸入電壓是否過低 

2.更換驅(qū)動(dòng)器

四.

報(bào)警代碼：ALr04

報(bào)警名稱：電機(jī)匹配異常

解決措施：設(shè)置正確的電機(jī)代碼 P1-15

五.

報(bào)警代碼：ALr05

報(bào)警名稱：制動(dòng)電阻異常

解決措施：

1.調(diào)整加減速時(shí)間

2.增加外置電阻

六.

報(bào)警代碼：ALr06

報(bào)警名稱：過載報(bào)警

解決措施：

1.檢查 UVW 接線 

2.檢查電機(jī)代碼 P1-15 是否設(shè)置正確 

3.檢查抱閘是否未打開 

4.檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否有卡死

5.更換電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器

七.

報(bào)警代碼：ALr08

報(bào)警名稱：輸入口重復(fù)定義報(bào)警

解決措施：修改驅(qū)動(dòng)器輸入口的功能定義

八.

報(bào)警代碼：ALr09

報(bào)警名稱：位置誤差過大

解決措施：

1.檢查動(dòng)力線 UVW 順序 

2.檢查實(shí)際速度是否超出電機(jī)額定轉(zhuǎn)速太多 

3.加大位置偏差閾值 P6-13 

4.增加剛性 

5.增加加減速時(shí)間

九.

報(bào)警代碼：ALr10

報(bào)警名稱：誤操作報(bào)警

解決措施：在伺服 OFF 的狀態(tài)下，才可以操作故障清除、點(diǎn)動(dòng)、****值 電機(jī)校零

十.

報(bào)警代碼：ALr11

報(bào)警名稱：速度偏差過大報(bào)警

解決措施：

1.檢查動(dòng)力線 UVW 順序

2.檢查實(shí)際速度是否超出電機(jī)額定轉(zhuǎn)速太多

3.加大速度偏差閾值 P6-11

十一.

報(bào)警代碼：ALr12

報(bào)警名稱：制動(dòng)電阻硬件報(bào)警

解決措施：

1.更換制動(dòng)電阻

2.更換新驅(qū)動(dòng)器

十二.

報(bào)警代碼：ALr14

報(bào)警名稱：正反方向驅(qū)動(dòng)禁止

解決措施：避免同時(shí)出現(xiàn)正向和反向驅(qū)動(dòng)禁止有效，清除故障

十三.

報(bào)警代碼：ALr17

報(bào)警名稱：Eeprom 故障

解決措施：多寫幾次參數(shù)，若不成功，則更換新驅(qū)動(dòng)器

十四.

報(bào)警代碼：ALr24

報(bào)警名稱：編碼器 UVW 檢測(cè)報(bào)警

解決措施：編碼器線配線有誤或接觸不良

十五.

報(bào)警代碼：ALr25

報(bào)警名稱：編碼器 ABZ 檢測(cè)報(bào)警

解決措施：編碼器線配線有誤或接觸不良

十六.

報(bào)警代碼：ALr30

報(bào)警名稱：IPM 模塊故障

解決措施：斷開 UVW，控制器重新上電，激活伺服 ON 信號(hào)，如果馬上出 現(xiàn)此報(bào)警，請(qǐng)換用新驅(qū)動(dòng)器

十七.

報(bào)警代碼：ALr31

報(bào)警名稱：硬件過流報(bào)警

解決措施：

1.檢查動(dòng)力線 UVW 兩兩之間的阻值是否相同 

2. UVW 與地線是否絕緣 

3.檢查 UVW 接線是否松動(dòng) 

4.更換驅(qū)動(dòng)器

十八.

報(bào)警代碼：ALr34

報(bào)警名稱：校零故障

解決措施：確認(rèn)電機(jī)軸上無負(fù)載后重新校零

十九.

報(bào)警代碼：ALr37

報(bào)警名稱：****值編碼器故障或編 碼器線未插好

解決措施：

1.檢查編碼器線是否已經(jīng)插好

2.檢查線的引腳是否有虛焊

二十.

報(bào)警代碼：ALr38

報(bào)警名稱：****值編碼器通訊故障

解決措施：

1.檢查編碼器線是否已經(jīng)插好 

2.檢查線的引腳是否有虛焊 

3.換用更粗的編碼器線，將屏蔽層可靠接地

二十一.

報(bào)警代碼：ALr40

報(bào)警名稱：****值編碼器未校零或 編碼器線未插好

解決措施：

1.檢查編碼器線是否已經(jīng)插好 

2.檢查線的引腳是否有虛焊 

3.用輔助功能的 AFORG 進(jìn)行零點(diǎn)校正

二十二.

報(bào)警代碼：ALr42

報(bào)警名稱：電池故障

解決措施：

如果編碼器線上電池確認(rèn)有電，且是第一次上電時(shí)報(bào)警，則 將 P1-01 設(shè)為 1002（17 位編碼器）或 1003（23 位編碼器）， 斷電重啟即可。 

如果編碼器線上沒有電池且不需要記憶****位置，則需要屏 蔽電池報(bào)警，將 P1-01 設(shè)為 0012（17 位編碼器）或 0013（23 位編碼器） 

聯(lián)系人：李經(jīng)理

聯(lián)系方式：17600500753（同微信 QQ）

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